申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2020-11-19

公开（公告）日：2022-10-14

公开（公告）号：CN112488998B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06V20/10;G01B11/25;G01N21/84;G01N21/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.10.14#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统；步骤S2：利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布；步骤S3：构建参考平面的偏转相位；步骤S4：计算得到苹果的原始相位图；步骤S5：分别对苹果的原始相位图进行孔洞填充，得到填充相位图；步骤S6：分别将填充相位图与苹果的原始相位图相减，得到相位差值图；步骤S7：阈值分割处理相位差值图，求或运算，得到检测结果；本系统，鲁棒性高、适用性好，减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响；设备成本不高、计算复杂度低、易于实现，能够满足实际生产中高速在线监测的要求。

主权项：1.一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统，包括投影仪、摄像机和计算机；所述投影仪分别向参考平面和被测苹果表面投射正弦条纹，摄像机同步采集调制后的条纹图像Iix,y，并将采集的数据导入计算机进一步处理；步骤S2：利用条纹分析方法得到包裹相位分布φx,y和对应的条纹级次kx,y，并在此基础上计算得到相位分布Φx,y；参考平面和被测苹果的相位分布分别表示为Φbgx,y、Φobjx,y；步骤S3：在参考平面相位分布Φbgx,y的基础上，构建参考平面的偏转相位步骤S4：苹果的相位分布Φobjx,y分别与参考平面的偏转相位相减，计算得到苹果的原始相位图Φnx,y,n∈[1,9]；步骤S5：分别对苹果的原始相位图Φnx,y,n∈[1,9]进行孔洞填充，得到填充相位图步骤S6：分别将填充相位图与苹果的原始相位图Φnx,y,n∈[1,9]相减，得到相位差值图步骤S7：设定阈值T对相位差值图进行阈值分割，得到苹果果梗和花萼区域图像Rnx,y,n∈[1,9]；对被测苹果进行边缘检测，得到边缘图像Ex,y；对边缘图像Ex,y和苹果果梗和花萼区域图像Rnx,y,n∈[1,9]进行求或运算，得到检测结果Dx,y。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽农业大学 一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法

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