申请/专利权人：北京科技大学

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2022-09-16

公开（公告）号：CN114776217B

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02;E21B15/04;E21B12/00;F15B13/02;F15B21/041

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.16#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本公开提供一种小断面平巷掘进凿岩台车，包括多个功能模块，所述多个功能模块包括驱动模块、平台模块、操作模块、电液快接模块及作业模块，其中所述多个功能模块之间能够拆解为相互独立的独立模块、或者组装为一整体设备。本公开实施例提供的小断面掘进凿岩台车，能够实现小断面平巷内凿岩台车的顺利进入、灵活转运、高效作业。

主权项：1.一种小断面平巷掘进凿岩台车，其特征在于，包括多个功能模块，所述多个功能模块包括驱动模块、平台模块、操作模块、电液快接模块及作业模块，其中所述多个功能模块之间能够拆解为相互独立的独立模块、或者组装为一整体设备；所述作业模块包括：变幅油缸平动系统、钻臂支座、钻臂、托架、推进器、补偿油缸、钻杆、凿岩机和油管导向轮，其中，所述钻臂支座上布置有安装法兰，用于与所述平台模块可拆卸地连接；所述钻臂的前端通过第一销轴与所述钻臂支座铰接，所述钻臂的末端通过第二销轴连接所述托架；所述变幅油缸平动系统包括第一变幅油缸H1、第二变幅油缸H2、与所述第一变幅油缸H1和所述第二变幅油缸H2连接的液压管路、及设置于所述液压管路上的控制阀，其中，所述第一变幅油缸H1的有杆腔与所述第二变幅油缸H2的有杆腔连通，所述第一变幅油缸H1的一端通过第三销轴与所述钻臂支座铰接，另一端通过第四销轴铰接于所述钻臂中部的第一位置，所述第二变幅油缸H2的一端通过第五销轴与所述托架的下部铰接，另一端通过第六销轴铰接于所述钻臂中部的第二位置；所述补偿油缸设置于所述托架上，且所述补偿油缸与所述推进器连接，用于调节所述推进器的伸出量，以补偿所述钻臂抬升后造成的钻头与掌子面的间隙；所述推进器包括两个槽钢，所述两个槽钢的腿宽部分向外对称布置，以使所述两个槽钢的腿宽部分形成导轨滑动平面；所述油管导向轮设置于所述推进器上，所述凿岩机承托于所述托架上并与所述推进器连接，且所述凿岩机的导轨可滑动设置于所述滑动平面上，用于完成推进动作；其中，所述液压管路包括用于实现钻臂平动的第一换向阀、用于使钻臂切换至单动状态的第二换向阀、两个平衡阀和连接管路等，所述第一换向阀的手柄推至阀芯工作位置的右位时，高压油进入所述第一变幅油缸H1的无杆腔，推动所述第一变幅油缸H1的活塞杆伸出，使钻臂绕所述第一销轴逆时针转动，抬升钻臂，所述第一变幅油缸H1有杆腔内的液压油被挤压至所述第二变幅油缸H2的有杆腔中，所述第二变幅油缸H2的活塞杆收缩，以带动托架绕所述第二销轴顺时针转动，以使所述推进器下压；所述第二换向阀推至阀芯工作位置的右位时，高压油进入所述第二变幅油缸H2的无杆腔，推动所述第二变幅油缸H2活塞杆伸出，以使托架绕所述第二销轴顺时针转动，所述第一变幅油缸H1不进油，所述钻臂保持不动，所述推进器下压；所述第二换向阀推至阀芯工作位置的左位时，所述托架绕所述第二销轴逆时针运动，所述推进器上抬。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学 一种小断面平巷掘进凿岩台车

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