申请/专利权人：黄河水文勘察测绘局

申请日：2023-06-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116720029B

主分类号：G06F17/12

分类号：G06F17/12;G01P5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.26#实质审查的生效;2023.09.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人船测断面表面流速的计算方法，该方法的具体步骤如下：将无人船每个采样点的经纬度坐标转换为平面坐标，计算与断面左岸的距离，即起点距；往测时，起点距用qdjw0表示，船向方位角用baw0表示，航向方位角用haw0表示，航向速度用hsw0表示；返测时，起点距用qdjf0表示，船向方位角用baf0表示，航向方位角用haf0表示，航向速度用hsf0表示；由于无人船的航向速度是人为设置，所以将实际航向速度hsw0、hsf0与设置值之差在[‑0.1，0.1]的视为正常值，否则视为粗差。

主权项：1.一种基于无人船测断面表面流速的计算方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：S1：将无人船每个采样点的经纬度坐标转换为平面坐标，计算与断面左岸的距离，即起点距；往测的航向沿断面方向，返测的航向沿断面反方向；往测时，起点距用qdjw0表示，船向方位角用baw0表示，航向方位角用haw0表示，航向速度用hsw0表示；返测时，起点距用qdjf0表示，船向方位角用baf0表示，航向方位角用haf0表示，航向速度用hsf0表示；S2：将实际的航向速度hsw0、hsf0与设置值之差在[-0.1，0.1]的视为正常值，否则视为粗差；将航向方位角haw0、haf0与断面方位角DM之差在[-0.1，0.1]的视为正常值，否则视为粗差，按照上述设置进行粗差剔除；S3：设置新的采样间隔s，断面总长为L，有n个采样点，其中n＝[Ls]+1；标准化后的往测起点距为qdjw2，返测起点距为qdjf2，每个采样区间中往返测的船向方位角、航向方位角、航向速度取均值作为标准化的结果，并按往返测起点距排序；标准化后，取往测、返测起点距的交集，并一一对应取出船向方位角、航向方位角、航向速度，记往测的起点距为qdjw，船向方位角为baw，航向方位角为haw，航向速度为hsw；返测起点距为qdjf，船向方位角为baf，航向方位角为haf，航向速度为hsf，其中qdjw＝qdjf；S4：设往测航向速度hsw等于返测航向速度hsf，且往返测的航向方位角haw、haf与断面方位角DM相等；设断面的表面流速vs，水流方位角为va，水流在断面方向的分量为dx，水流在垂直断面方向的分量为dy，往测时船向速度为bsw，返测时船向速度为bsf；得到断面方向与垂直断面方向的方程组： 通过求解上述方程组，可求得dx、dy、bsw、bsf、vs；从而得到断面的表面流速vs。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黄河水文勘察测绘局 一种基于无人船测断面表面流速的计算方法

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