申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2021-05-21

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN113281036B

主分类号：G01M13/021

分类号：G01M13/021;G01M13/025;F16D27/04;F16D27/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：本发明公开了一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法，包括平台、精密减速器支架、安装板、电磁离合器定子组件、电磁离合器转子组件、输入轴、法兰盘、限位机构、限位机构支架和手轮；通过控制电磁离合器定子组件中线圈的通断电来实现精密减速器输入端的固定和释放，使精密减速器输入端锁紧过程实现自动化，提升回差测试效率。通过安装板直接将电磁离合器定子固定连接在精密减速器支架上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件和电磁离合器转子组件上电时吸合位置之间的距离尽可能的短，从而实现在精密减速器输出端加载测试回差的过程中，所施加的转矩传递到这段连接轴所引起的变形尽可能的小，减小轴变形产生的误差，保证测试精度。

主权项：1.一种精密减速器输入端锁紧装置，其特征在于：包括平台（1）、精密减速器支架（2）、安装板（3）、电磁离合器定子组件（4）、电磁离合器转子组件（5）、输入轴（6）、法兰盘（7）、限位机构（8）、限位机构支架（9）和手轮（10）；所述电磁离合器定子组件（4）固定连接在安装板（3）上，安装板（3）固定连接在精密减速器支架（2）上，电磁离合器转子组件（5）固定连接在限位机构（8）的旋转轴（8-4）上，限位机构（8）固定连接在限位机构支架（9）上，限位机构支架（9）固定连接在平台（1）上，输入轴（6）通过法兰盘（7）和限位机构（8）的旋转轴（8-4）固定连接；所述手轮（10）安装在旋转轴（8-4）的末端；所述电磁离合器定子组件（4）包括外壳（4-1）、线圈（4-2）和摩擦板（4-3），线圈（4-2）通过摩擦板（4-3）封装在外壳（4-1）内；所述电磁离合器转子组件（5）包括衔铁（5-1）、弹簧片（5-2）和轴套（5-3），弹簧片（5-2）与衔铁（5-1）、轴套（5-3）之间分别隔孔固定连接；电磁离合器定子组件（4）和电磁离合器转子组件（5）之间，留有微小的间隙（11）；轴套（5-3）和旋转轴（8-4）采用热套配合，使电磁离合器转子组件（5）和旋转轴（8-4）实现零间隙同步转动，由于限位机构（8）对旋转轴（8-4）的轴向限位作用，当电磁离合器上电接合时，弹簧片（5-2）的弹性恢复力不会通过旋转轴（8-4）、法兰盘（7）和输入轴（6）作用于精密减速器的输入端；所述电磁离合器定子组件（4）通过安装板（3）固定连接在精密减速器支架（2）上，使精密减速器输入端到电磁离合器定子组件（4）和电磁离合器转子组件（5）上电时吸合位置之间的距离短，在精密减速器输出端加载测回差的过程中，所施加的转矩传递到输入轴（6）所引起的变形小，减小输入轴（6）变形误差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种精密减速器输入端锁紧装置及锁紧方法

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