申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请日：2022-05-09

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN217457841U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/88;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权

摘要：本实用新型提供了一种自动分拣上料装置，料框与分拣上料机构相对设置；传动模组设置在料框以及分拣上料机构之间；抓手组件可以移动设置在传动模组上；检测组件、对中组件以及分张组件沿传动模组的传动方向一次间隔设置；检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至控制器；控制器还用于接收检测结果，当检测结果不是单件时，控制器控制抓手组件将检测组件上的物料抓取至分张组件上，分张组件用于将物料分张成单件物料；当检测结果为单件时，控制器控制抓手将检测组件上的物料抓取至对中组件上进行对中定位。本实用新型技术方案中分拣精确程度高，同时人工成本低。

主权项：1.一种自动分拣上料装置，其特征在于，所述自动分拣上料装置包括：料框以及分拣上料机构，所述料框与所述分拣上料机构相对设置；传动模组，所述传动模组设置在所述料框以及所述分拣上料机构之间；抓手组件，所述抓手组件可以移动设置在所述传动模组上；其中，所述分拣上料机构包括检测组件、对中组件及分张组件，所述检测组件、所述对中组件以及所述分张组件沿所述传动模组的传动方向一次间隔设置；控制器，所述控制器分别与所述抓手组件、检测组件以及所述分张组件电连接，所述控制器用于控制所述抓手组件将所述料框中的物料抓取至所述检测组件上；所述检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器还用于接收所述检测结果，当所述检测结果不是单件时，所述控制器控制所述抓手组件将所述检测组件上的物料抓取至所述分张组件上，所述分张组件用于将物料分张成单件物料；当所述检测结果为单件时，所述控制器控制所述抓手将所述检测组件上的物料抓取至所述对中组件上进行对中定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 自动分拣上料装置

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