申请/专利权人：北京三一智造科技有限公司

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115100837A

主分类号：G08B31/00

分类号：G08B31/00;G08B21/18;G08B5/36;G08B5/38;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本申请提供一种工程机械稳定性预警方法、系统及工程机械，应用于工程机械技术领域，该方法在获取当前工况下影响工程机械稳定性的目标工作参数的当前值之后，基于目标工作参数的当前值，通过预设预测模型确定目标工作参数的预测值，最终根据所得预测值对工程机械进行稳定性预测得到预警信息，并根据预警信息调整工程机械的控制参数。本发明提供的预警方法，对影响工程机械稳定性的工作参数进行预测，基于所得预测值提前预测工程机械是否稳定，从而为工程机械调整工作位姿预留时间，有助于降低发生倾翻的可能性，改善稳定性控制效果。

主权项：1.一种工程机械稳定性预警方法，其特征在于，包括：获取当前工况下影响工程机械稳定性的目标工作参数的当前值；其中，所述当前工况为根据所述工程机械工作过程划分得到的多个工况中的一个；基于所述目标工作参数的当前值，通过预设预测模型确定所述目标工作参数的预测值；根据所述预测值对所述工程机械进行稳定性预测，得到预警信息；根据所述预警信息调整所述工程机械的控制参数；其中，所述控制参数为与所述目标工作参数具有预设控制关系，能够调整所述目标工作参数的阈值的参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三一智造科技有限公司 一种工程机械稳定性预警方法、系统及工程机械

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