申请/专利权人:上海禾赛科技有限公司
申请日:2020-11-20
公开(公告)日:2022-09-23
公开(公告)号:CN112596044B
主分类号:G01S7/487
分类号:G01S7/487;G01S7/4865
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.09.23#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开
摘要:本发明提供一种降低激光雷达干扰的接收装置包括:多个探测通道,包括探测器,探测器配置成可接收回波并转换为电信号;数据选择器,具有多个输入端,每个探测通道连接到其中一个输入端,配置成可切换选择其中一个探测通道的电信号并输出;和滤波电路,耦接到数据选择器,配置成可对数据选择器输出的电信号进行滤波;滤波电路包括信号调节单元,配置成降低多个探测通道切换时所述滤波电路输出的干扰信号的持续时间。本发明的实施例可用于降低多个探测通道切换时产生干扰信号的持续时间,提高了多个探测通道切换时电压信号的一致性,从而能够快速和稳定地采样,有效提高采样效率,并且提高测量过程的实时性,降低了电压信号不一致所导致的干扰。
主权项:1.一种可用于激光雷达的接收装置,包括:多个探测通道,每个探测通道包括探测器,所述探测器配置成可接收回波并转换为电信号;数据选择器,具有多个输入端,每个探测通道连接到其中一个输入端,所述数据选择器配置成可切换选择其中一个探测通道的电信号并输出;和滤波电路,耦接到所述数据选择器,配置成可对所述数据选择器输出的电信号进行滤波;其中所述滤波电路包括信号调节单元,所述信号调节单元配置成降低所述多个探测通道切换时所述滤波电路输出的干扰信号的持续时间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海禾赛科技有限公司 接收装置、激光雷达及降低激光雷达接收装置干扰信号的方法
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