申请/专利权人：深圳车泰斗科技有限公司

申请日：2022-07-15

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN115107843A

主分类号：B62B3/02

分类号：B62B3/02;B62B5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明实施例公开了一种控制移动载具的方法、装置以及移动载具。移动载具包括车架、第一转动组件、第二转动组件以及姿态传感器，第一转动组件包括第一转动单元、第一支臂和第一驱动轮，第一转动单元固定于车架，第一支臂的两端分别与第一转动单元、第一驱动轮连接，第二转动组件包括第二转动单元、第二支臂和第二驱动轮，第二转动单元固定于车架，第二支臂的两端分别与第二转动单元、第二驱动轮连接，姿态传感器设置于车架，姿态传感器用于感测车架的姿态。可通过获取姿态传感器感测到的姿态，并根据姿态，控制第一转动单元输出第一力矩，和或，控制第二转动单元输出第二力矩，以减少运行在某些道路环境下翻覆的风险。

主权项：1.一种控制移动载具的方法，其特征在于，所述移动载具包括车架、第一转动组件、第二转动组件以及姿态传感器，所述第一转动组件包括第一转动单元、第一支臂和第一驱动轮，所述第一转动单元固定于所述车架，所述第一支臂的一端连接于所述第一转动单元，所述第一驱动轮连接于所述第一支臂的另一端，所述第二转动组件包括第二转动单元、第二支臂和第二驱动轮，所述第二转动单元固定于所述车架，所述第二支臂的一端连接于所述第二转动单元，所述第二驱动轮连接于所述第二支臂的另一端，所述姿态传感器设置于所述车架，所述姿态传感器用于感测所述车架的姿态，所述方法包括：获取所述姿态传感器感测到的所述车架的姿态；根据所述车架的姿态，控制所述第一转动单元输出第一力矩，以使所述第一支臂可相对于车架旋转，和或，控制所述第二转动单元输出第二力矩，以使所述第二支臂可相对于所述车架旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳车泰斗科技有限公司 控制移动载具的方法、装置以及移动载具

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