申请/专利权人：江西奇星机器人科技有限公司

申请日：2022-04-30

公开（公告）日：2022-10-18

公开（公告）号：CN115194783A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮下巴的反面设有下巴橡胶凸缘，在下巴橡胶凸缘内嵌入下巴金属件圆弧头，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根金属丝，两端连接圆环，圆环带尾，称为鼻唇沟金属丝，头颅壳开有唇沟槽及鼻翼槽，唇沟拉线一端固定在唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的唇沟槽与以动作执行机构相连，鼻翼拉线一端固定在鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳上的鼻翼槽与动作执行机构相连，在金属丝上均匀排布并连接3‑8根棉线，远离金属丝棉线的另一端与上唇内皮连接；本发明结构简单，生产成本低，能生动逼真的完成微笑、笑、大笑等表情动作。

主权项：1.一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅壳7、橡胶面皮1及动作执行机构，橡胶面皮1套在头颅壳7上，头颅壳7上开有固定孔、眼睛孔、口腔孔、皱眉肌凸缘槽8，其特征在于：橡胶面皮1左右鼻唇沟处，各植入一根金属丝，两头连接圆环，圆环带尾，称为鼻唇沟金属丝13，两头圆环露出橡胶面皮1的反面，鼻唇沟金属丝13的一端圆环在鼻翼处，另一端圆环在唇沟处，在头颅壳7对应鼻唇沟金属丝13唇沟处圆环位置的上部开有唇沟槽6，在对应鼻唇沟金属丝13鼻翼处圆环位置的上部开有鼻翼槽9，唇沟拉线5一端固定在鼻唇沟金属丝13唇沟处的圆环上，另一端穿过头颅壳7上的唇沟槽6与动作执行机构相连，鼻翼拉线4一端固定在鼻唇沟金属丝13鼻翼处的圆环上，另一端穿过头颅壳7上的鼻翼槽9与动作执行机构相连，在橡胶面皮1下巴的反面，设有下巴橡胶凸缘10，下巴橡胶凸缘10中嵌入下巴金属件圆弧头16并与多个针线孔17贴合，再用针线穿过针线孔17与下巴橡胶凸缘10缝合固定，橡胶面皮1的下唇内边粘连在下巴金属件平板部位18上，在鼻唇沟金属丝13靠近唇沟圆环的金属丝上，连接有下眼睑金属丝2的直端，圆弧端在橡胶面皮1的下眼睑处，下眼睑金属丝2植入橡胶面皮1中，在左右鼻唇沟金属丝13两个圆环内的金属丝上，均匀排布并连接3-8根上唇左侧棉线3及上唇右侧棉线12，上唇左侧棉线3与上唇右侧棉线12远离金属丝的另一端与上唇内边11连接，上唇左侧棉线与上唇右侧棉线植入橡胶面皮1的鼻唇沟与上唇之间。

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权利要求：

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