申请/专利权人：吴益东

申请日：2022-05-12

公开（公告）日：2022-11-01

公开（公告）号：CN217703428U

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.01#授权

摘要：本实用新型属于变脸机器人技术领域，且公开了一种基础编程用的可变脸机器人，包括躯干，所述躯干的顶部固定连接有头部，所述躯干的左右两侧分别活动连接有左臂和右臂，所述头部的内部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有第一电机。本实用新型通过传动结构、传动轴承和蓄电池等结构的配合，而当左臂旋转到极限位置的时候，会挡住头部，并通过蓄电池启动第一电机，使得传动盘转动，而当传动盘转动的时候，会带动其上端的第一传动带和第一传动带一起转动，从而使得与之传动连接的传动轴承一起转动，而当转动的时候，会带动其表面套接的画布进行转动，从而实现了手臂带动面部进行换脸的目的。

主权项：1.一种基础编程用的可变脸机器人，包括躯干1，所述躯干1的顶部固定连接有头部2，所述躯干1的左右两侧分别活动连接有左臂4和右臂3，其特征在于：所述头部2的内部固定安装有支撑台21，所述支撑台21的顶部固定安装有第一电机22，所述第一电机22的顶部固定连接有传动盘23，所述传动盘23的表面传动连接有第一传动带24和第二传动带25，所述头部2的拐角活动安装有四个传动轴承26，四个所述传动轴承26的外侧套接有一个画布8，所述躯干1的后侧固定安装有蓄电池11，所述第一电机22的底部活动连接有埋线管12，所述埋线管12的底部与蓄电池11的顶部活动连接，所述左臂4的右侧活动连接有连动结构41，所述连动结构41的另一端与蓄电池11的顶部活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吴益东 一种基础编程用的可变脸机器人

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