申请/专利权人：无锡金阳电机有限公司

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115384322A

主分类号：B60L15/38

分类号：B60L15/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.24#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明提供一种双电机耦合互补驱动助力方法及系统，方法包括以下步骤：实时监测汽车的运行参数；计算汽车于汽车本体坐标系下的实时坐标，构建其与移动场坐标系下的实时坐标的转换矩阵等式，得到所述汽车于移动场坐标系下的实时横摆角；构建汽车前左轮、前右轮、后左轮、后右轮分别受到的引起侧滑角的前左动力、前右动力、后左动力和后右动力的计算模型，并据此进一步构建汽车运行最小能量消耗稳态模型；选择汽车双电机耦合互补驱动助力策略，控制双电机耦合互补输出驱动助力。本发明可以达到可以根据汽车需要的行驶速率以及加速状态选择转速耦合模式或转矩耦合模式，同时达到汽车以最小能量消耗实现汽车稳态行驶的技术效果。

主权项：1.双电机耦合互补驱动助力方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时监测汽车于导航坐标系下的经纬度信息、汽车移动过程中于汽车本体坐标系下的侧滑角、于移动场坐标系下的汽车实时运动速率和二维坐标以及汽车于汽车本体坐标系下移动偏航角γ；S2、计算汽车于汽车本体坐标系下的实时坐标，进而构建其与移动场坐标系下的实时坐标的转换矩阵等式，得到所述汽车于移动场坐标系下的实时横摆角α；S3、构建汽车前左轮、前右轮、后左轮、后右轮分别受到的引起侧滑角的前左动力、前右动力、后左动力和后右动力的计算模型，并据此进一步构建汽车运行最小能量消耗稳态模型；S4、根据所述S3步骤构建的汽车运行最小能量消耗稳态模型得到的汽车所需扭矩，选择汽车双电机耦合互补驱动助力策略，控制双电机耦合互补输出驱动助力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡金阳电机有限公司 双电机耦合互补驱动助力方法及系统

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