申请/专利权人：清华大学

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893578A

主分类号：G06T7/269

分类号：G06T7/269;G06T7/254

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供一种基于互补神经形态视觉的光流场计算系统，包括互补神经形态视觉传感器、优化目标计算单元和光流场解计算单元。其中，互补神经形态视觉传感器输出时间差分数据和空间差分数据；优化目标计算单元根据时间差分数据和空间差分数据确定光流场计算的优化目标；时间差分数据和空间差分数据经预设数据变换算法处理；光流场解计算单元根据优化目标计算多尺度的光流场解。该系统应用于机器人控制、自动驾驶、工业监控等领域具有较好的适用性、稳定性及抗干扰性，运算数据由互补神经形态视觉传感器直接提供，无需额外数据预处理，降低了运算的复杂度。

主权项：1.一种基于互补神经形态视觉的光流场计算系统，其特征在于，包括：互补神经形态视觉传感器，用于输出时间差分数据和空间差分数据；优化目标计算单元，用于根据所述时间差分数据和所述空间差分数据确定光流场计算的优化目标；所述时间差分数据和所述空间差分数据经预设数据变换算法处理；光流场解计算单元，用于根据所述优化目标计算多尺度的光流场解。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 基于互补神经形态视觉的光流场计算系统

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