申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司

申请日：2022-07-12

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217919711U

主分类号：B65G13/06

分类号：B65G13/06;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：本实用新型涉及一种自动化服务系统及攫取装置，包括攫取机构及驱动机构。其中，所述攫取机构包括攫取件及安装件，所述攫取件与所述安装件转动连接，所述安装件设有限位部，所述限位部设置于所述攫取件的一侧。所述驱动机构与所述安装件传动连接，使得所述安装件能够沿攫取方向或传送方向往复移动。本申请通过驱动机构带动安装件沿攫取方向或传送方向往复移动，使得攫取件能够相对于安装件转动以伸入攫取腔、及攫取件能够与攫取腔的内侧壁抵触配合，从而使得攫取件能够带动碗篮沿传送方向移动，不需要人工的参与，提高了自动化服务系统的工作效率及智能化程度。

主权项：1.一种攫取装置，其特征在于，包括：攫取机构，所述攫取机构包括攫取件及安装件，所述攫取件与所述安装件转动连接，所述安装件设有限位部，所述限位部设置于所述攫取件的一侧；及驱动机构，所述驱动机构与所述安装件传动连接，使得所述安装件能够沿攫取方向或传送方向往复移动；其中，所述安装件沿攫取方向移动时，所述攫取件相对于所述安装件转动用于伸入碗篮的攫取腔；所述攫取件伸入所述攫取腔后，所述攫取件能够复位；所述安装件沿传送方向移动时，所述攫取件与所述限位部抵触配合，使得所述攫取件与所述攫取腔的内侧壁抵触配合，以带动所述碗篮沿传送方向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 自动化服务系统及攫取装置

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