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【发明公布】清洁机器人_深圳市人工智能与机器人研究院_202211145196.4 

申请/专利权人:深圳市人工智能与机器人研究院

申请日:2022-09-20

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN115418946A

主分类号:E01D19/10

分类号:E01D19/10;E01D19/16;E01H1/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.12.02#公开

摘要:本申请实施例公开了清洁机器人,其结构简单且模块化,其驱动预紧结构用于,根据缆索的直径调节爬行轮与缆索外表面的间距,以使爬行轮沿缆索表面爬行;清洁模块通过机架与爬行模块相连,清洁模块用于在爬行模块的动力作用下对缆索表面进行清洁。其中,多组驱动预紧结构的使用,有助于适应性地变动爬行轮对不同直径缆索的预紧力和攀爬速度,进而协调清洁机器人在缆索表面的运动稳定性,同时,促进其清洁模块对缆索的清洁效率,以便短时间内实现对众多缆索的清洁进程,大幅降低对缆索的护养成本及人员作业风险,解决人工作业带来的工作量大、效率低及安全隐患大的问题,保障桥梁的运营安全及其体表形象。

主权项:1.一种清洁机器人,其特征在于,包括:清洁模块和多组爬行模块;每组所述爬行模块包括驱动预紧结构和爬行轮,所述驱动预紧结构和所述爬行轮分别设置于机架;所述驱动预紧结构用于,根据缆索的直径调节所述爬行轮与所述缆索外表面的间距,以使所述爬行轮沿缆索表面爬行;所述清洁模块通过所述机架与所述爬行模块相连,所述清洁模块用于在所述爬行模块的动力作用下对缆索表面进行清洁。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市人工智能与机器人研究院 清洁机器人

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