申请/专利权人：青岛新起点文化科技有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220743211U

主分类号：B62D57/02

分类号：B62D57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种仿生爬行机器人，包括中心轴、铰接在中心轴两侧的一对爬行臂以及铰接在爬行臂远离中心轴一端的吸盘，两根爬行臂之间铰接有相互伸缩套接的套筒和齿条，所述套筒的下方通过支架转动连接有齿轮，该齿轮的边缘穿过套筒下表面的开孔并伸入套筒内与齿条相啮合；所述齿轮的一侧同轴安装有伺服电机，且齿轮的另一侧同轴连接有卷辊，所述吸盘的内部滑动连接有活塞块，所述活塞块与卷辊之间通过细绳进行连接，该细绳远离活塞块的一端与卷辊缠绕连接，且两根细绳的缠绕方向相反。本实用新型设置整个机器人由一个驱动件进行驱动即可完成吸附爬行的整个动作，用于模拟尺蠖爬行，有效节约了整个机器的耗能。

主权项：1.一种仿生爬行机器人，包括中心轴1、铰接在中心轴1两侧的一对爬行臂2以及铰接在爬行臂2远离中心轴1一端的吸盘3，其特征在于：两根爬行臂2之间铰接有相互伸缩套接的套筒5和齿条6，且套筒5通过伸缩杆4吊接在中心轴1下方，所述套筒5的下方通过支架转动连接有齿轮7，该齿轮7的边缘穿过套筒5下表面的开孔并伸入套筒5内与齿条6相啮合；所述齿轮7的一侧同轴安装有伺服电机8，且齿轮7的另一侧同轴连接有卷辊9，所述吸盘3的内部滑动连接有活塞块11，且活塞块11与吸盘3的内顶部之间安装有弹片12，所述活塞块11与卷辊9之间通过细绳10进行连接，该细绳10远离活塞块11的一端与卷辊9缠绕连接，且两根细绳10的缠绕方向相反。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛新起点文化科技有限公司 一种仿生爬行机器人

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