申请/专利权人：长安大学

申请日：2022-03-30

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN114591123B

主分类号：C06B21/00

分类号：C06B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.06.24#实质审查的生效;2022.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。

主权项：1.一种药条自动混同装置，其特征在于，包括：混料装置9、装箱装置13、传送装置14、驱动装置和控制器；混料装置9一端与装箱装置13连接，传送装置14设置在混料装置9下侧，驱动装置分别安装在混料装置9、装箱装置13和传送装置14上，且驱动装置与控制器电连接；所述混料装置9包括混料装置机架1和若干个混同单元，混料装置机架1一端与装箱装置13连接，混料装置机架1下侧固定传送装置14，混同单元的皮带传动机构固定在混料装置机架1上，混同单元的限位挡片设置在皮带传动机构上；所述传送装置14包括：传送装置固定挡板3、传送装置皮带14-1、传送装置导向轮14-2和传送装置带轮14-3；传送装置固定挡板3固定在混料装置机架1下方，传送装置带轮14-3固定在传送装置固定挡板3内，传送装置皮带14-1设置在传送装置带轮14-3上，传送装置带轮14-3连接驱动装置，传送装置导向轮14-2设置在传送装置固定挡板3上位于传送装置皮带14-1下方；所述装箱装置13包括：装箱装置机架8、装箱装置链条13-2、装箱装置皮带13-3、装箱装置导向机构13-4、周转箱7、若干个装箱装置链轮13-1和若干个装箱装置带轮13-5；装箱装置机架8一端与混料装置机架1连接，另一端设置周转箱7，若干个装箱装置链轮13-1设置在装箱装置机架8内上部，装箱装置链条13-2设置在若干个装箱装置链轮13-1上，装箱装置导向机构13-4设置在装箱装置链条13-2上，若干个装箱装置带轮13-5分别设置在装箱装置导向机构13-4上和装箱装置机架8内装箱装置链轮13-1下方，装箱装置皮带13-3设置在若干个装箱装置带轮13-5上，设置在装箱装置机架8上的装箱装置带轮13-5连接驱动装置；所述皮带传动机构包括混料装置皮带9-4和若干个混料装置带轮9-3，混料装置带轮9-3固定在混料装置机架1上，混料装置皮带9-4设置在混料装置带轮9-3上，限位挡片设置在混料装置皮带9-4上，混料装置带轮9-3与驱动装置连接；所述驱动装置包括：混料装置减速器2、传送装置减速器4、第一装箱装置减速器5、气动离合器15、链条、双驱动型链轮18、第二装箱装置减速器19和直线模组12；传送装置减速器4设置在传送装置14上与控制器电连接，第一装箱装置减速器5和第二装箱装置减速器19设置在装箱装置13上，并与控制器电连接，混料装置减速器2、气动离合器15与双驱动型链轮18均设置在混料装置机架1上，链条设置在气动离合器15与双驱动型链轮18上，混料装置减速器2、气动离合器15与双驱动型链轮18均与皮带传动机构连接且与控制器电连接；直线模组12设置在装箱装置13上与控制器电连接。

全文数据：

权利要求：

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