申请/专利权人:苏州清乐智能科技有限公司
申请日:2022-08-04
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN217938760U
主分类号:A61L2/26
分类号:A61L2/26;A61L2/18;A61L2/24
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.12.02#授权
摘要:本实用新型涉及一种对接装置、自动消毒工作站及自动消毒系统,包括驱动单元、弹性运动单元、硬管单元、软管单元和监测单元;在硬管单元带动监测单元的运动端进行直线运动的情况下,若监测单元的运动端与监测单元的监测端接触,则监测单元的监测端生成对接成功信号;若监测单元的运动端与监测单元的监测端不接触,则监测单元的监测端生成对接失败信号或不生成对接成功信号。其优点在于,利用软管单元进行缓冲,可以避免硬管单元对消毒机器人造成损伤;利用弹性运动单元带动硬管单元进行运动,可以为硬管单元的运动提供缓冲弹力;利用监测单元监测硬管单元的位置状态,避免出现因对接不成功而造成的驱动单元过热损坏,防止驱动单元长时间驱动。
主权项:1.一种对接装置,用于与消毒机器人的补液口对接,其特征在于,包括:驱动单元;弹性运动单元,所述弹性运动单元与所述驱动单元连接,用于在所述驱动单元的作用下进行直线往复运动;硬管单元,所述硬管单元与所述弹性运动单元连接,用于在所述弹性运动单元的作用下进行直线往复运动;软管单元,所述软管单元与所述硬管单元的尾端连接,用于与消毒机器人的补液口对接;监测单元,所述监测单元的运动端与所述硬管单元连接,所述监测单元的监测端设置于所述硬管单元的侧部;其中,在所述硬管单元带动所述监测单元的运动端进行直线运动的情况下,若所述监测单元的运动端与所述监测单元的监测端接触,则所述监测单元的监测端生成对接成功信号;若所述监测单元的运动端与所述监测单元的监测端不接触,则所述监测单元的监测端生成对接失败信号或不生成对接成功信号。
全文数据:
权利要求:
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