申请/专利权人：上海旭同实业有限公司

申请日：2022-07-06

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218230877U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是智能取料机械手，包括框架，所述框架的两侧固定安装有定位板，同侧所述定位板的一侧共同安装有底板，两个所述Z轴滑块之间固定安装有横板，所述横板的一侧固定安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的输出端安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端固定安装有夹爪气缸，所述横板的一侧固定安装有Z轴伺服电机，一侧所述底板的表面固定安装有齿条。本实用新型和现有技术相比定位精度高，Y轴为承重，齿轮齿条传动结构保证Y轴快速移动,提高生产效率，结构集成，方便安装。

主权项：1.智能取料机械手,包括框架22，其特征在于，所述框架22的两侧固定安装有定位板1，同侧所述定位板1的一侧共同安装有底板21，所述底板21的一侧固定安装有Z轴导轨2，所述Z轴导轨2的一侧滑动安装有Z轴滑块3，两个所述Z轴滑块3之间固定安装有横板17，所述横板17的一侧固定安装有X轴移动机构，所述X轴移动机构的输出端安装有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的输出端安装有第一旋转气缸8，所述第一旋转气缸8的输出端安装有第二旋转气缸7，所述第二旋转气缸7的输出端固定安装有夹爪气缸6，所述横板17的一侧固定安装有Z轴伺服电机12，所述Z轴伺服电机12的输出端安装有齿轮，一侧所述底板21的表面固定安装有齿条20，所述齿条20与齿轮啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海旭同实业有限公司 智能取料机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD