申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2022-07-05

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218226636U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于仿生机器人的仿生眉毛装置，包括可固定在机器人头部的安装件、转动安装于所述安装件一侧的支撑单元、与所述支撑单元转动相接的眉毛固定件、固设于所述安装件或者支撑单元且可带动支撑单元沿着安装件上下摆动以调节其竖直高度的上下调节组件以及固设于所述安装件或者支撑单元且可带动眉毛固定件沿着安装件左右旋转以实现眉毛固定件摆动的左右调节组件，所述支撑单元、左右调节组件、上下调节组件和眉毛固定件均相对于安装件的中心线对称布设且数量均为两个，通过设置安装件便于将本装置安装在仿生机器人的头部，从而在组合后形成表情机器人，以适应不同的表情调整需要。

主权项：1.一种用于仿生机器人的仿生眉毛装置，其特征在于，包括：可固定在机器人头部的安装件1、转动安装于所述安装件1一侧的支撑单元2、与所述支撑单元2转动相接的眉毛固定件5、固设于所述安装件1或者支撑单元2且可带动支撑单元2沿着安装件1上下摆动以调节其竖直高度的上下调节组件3以及固设于所述安装件1或者支撑单元2且可带动眉毛固定件5沿着安装件1左右旋转以实现眉毛固定件5摆动的左右调节组件4，所述支撑单元2、左右调节组件4、上下调节组件3和眉毛固定件5均相对于安装件1的中心线对称布设且数量均为两个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种用于仿生机器人的仿生眉毛装置

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