申请/专利权人：山东交通学院;上海海事大学

申请日：2022-09-16

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115601999A

主分类号：G08G3/02

分类号：G08G3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：一种交叉相遇态势下船舶避碰的展开式博弈决策方法，该方法包括：获取处于交叉相遇态势下的目标船舶以及目标船舶所处集群的基本信息；提出了船舶在采取避碰措施时的避碰优先级的确定方法；根据避碰优先级提出了博弈决策行动的船舶行动集；根据优先级函数以及行动集，利用船舶相关参数提出了船舶在交叉相遇态势下进行避碰博弈时的收益函数，通过计算收益函数为船舶在海上进行避碰决策提供优选方案。本发明为船舶处于交叉相遇态势下进行避碰博弈提供决策支持的同时，也为船舶将展开式博弈理论应用至避碰领域提供参考价值，有效保证船舶处于交叉相遇态势下可以在短时间内采取最高效化的避碰措施。

主权项：1.一种交叉相遇态势下船舶避碰的展开式博弈决策方法，其特征在于以下步骤：步骤S1：当目标船舶在行驶过程中，利用船舶配备的AIS和雷达采集目标船舶以及所处集群的基本信息；步骤S2：确定在航行中航线处于交叉相遇态势且构成紧迫局面的船舶，利用确定的船舶构建避碰博弈的局中人集；步骤S3：根据船舶信息提出船舶采取避碰行动的优先级函数；步骤S4：基于船舶所处交叉相遇局面建立博弈决策行动的行动集；步骤S5：将船舶的偏移量作为影响船舶采取避碰行动的因素，建立船舶进行博弈的收益函数，基于收益函数的大小来进行船舶博弈，进而得出最优避碰决策。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东交通学院;上海海事大学 一种交叉相遇态势下船舶避碰的展开式博弈决策方法

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