申请/专利权人：迈赫机器人自动化股份有限公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115596039A

主分类号：E02F9/28

分类号：E02F9/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构、斗齿夹紧对中机构、阀岛和主框架，斗齿滑落送料机构支撑在主框架上，主框架的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构提供动力的阀岛，斗齿夹紧对中机构设置在斗齿滑落送料机构的下方，且斗齿夹紧对中机构的两侧夹紧轴承分别位于斗齿滑落送料机构两侧的夹紧凹槽内，斗齿滑落送料机构还包括基板和对称设置的导向板，基板倾斜支撑在主框架上，斗齿夹紧对中机构还包括左右设置的斗齿夹紧基板和齿条，且各侧斗齿夹紧基板的相对一端与对应齿条固定连接。本发明使斗齿对中后中心便于通过工业机器人抓取，提高了斗齿位置度，使工业机器人抓件精度提高，保证了斗齿焊接质量。

主权项：1.一种用于铲斗斗齿对中的机械定位装置，包括斗齿滑落送料机构（1）、斗齿夹紧对中机构（2）、阀岛（3）和主框架（4），其特征在于：斗齿滑落送料机构（1）支撑在主框架（4）上，主框架（4）的一侧设置有为斗齿夹紧对中机构（2）提供动力的阀岛（3），斗齿夹紧对中机构（2）设置在斗齿滑落送料机构（1）的下方，且斗齿夹紧对中机构（2）的两侧夹紧轴承（201）分别位于斗齿滑落送料机构（1）两侧的夹紧凹槽（101）内；斗齿滑落送料机构（1）还包括基板（102）和对称设置的导向板（103），基板（102）倾斜支撑在主框架（4）上，导向板（103）分别固定在基板（102）上端进料端两侧，且与基板（102）表面垂直，导向板（103）上半部分向外弯折，基板（102）下端两侧分别固定有与其垂直的挡料板（104）；斗齿夹紧对中机构（2）还包括左右设置的斗齿夹紧基板（202）和齿条（203），且各侧斗齿夹紧基板（202）的相对一端与对应齿条（203）固定连接，各侧斗齿夹紧基板（202）的另一端表面设置有夹紧轴承（201），夹紧轴承（201）位于基板（102）上方，各侧齿条（203）的齿牙相对，且与两齿条（203）之间的齿轮（204）相啮合，其中一侧的斗齿夹紧基板（202）与夹紧气缸（205）的伸缩端固定连接，夹紧气缸（205）以及齿轮（204）的转轴分别与基板（102）下表面固定连接。

全文数据：

权利要求：

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