申请/专利权人：思创数码科技股份有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115600132A

主分类号：G06F18/24

分类号：G06F18/24;G01B11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.10#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明公开了一种船舶载货种类判别方法及系统。根据本发明提供的船舶载货种类判别方法，基于激光扫描器的激光扫描，获取扫描数据，并根据扫描点绘制扫描图，再根据各个扫描时刻的扫描数据是否满足预设的第一特征条件和第二特征条件，来确定扫描数据是集装箱箱顶特征数据还是非集装箱箱顶特征数据，最后根据有效数据中集装箱箱顶特征数据的数据量来判定船舶的载货种类是否为集装箱的判别，采用激光扫描不受光照、天气等环境影响，且属于主动监测方式，能够实现全天候精确测量和判定。

主权项：1.一种船舶载货种类判别方法，其特征在于，包括：采集激光扫描器的扫描数据，所述激光扫描器安装在桥梁上，所述激光扫描器的激光扫描幕帘垂直于水面，所述扫描数据包括扫描点的距离和角度；以所述激光扫描器为原点，水面方向为X轴，垂直于水面方向为Y轴，建立直角坐标系，并将所述扫描数据中的每个扫描点计算为坐标绘制在所述直角坐标系中，以形成扫描图；当船舶开始通过桥梁时，获取每一扫描时刻的扫描数据；对于任一扫描时刻的扫描数据，判断是否同时满足第一特征条件和第二特征条件，所述第一特征条件为：在扫描图中，对于位于基准线以上的所有扫描点，其Y轴坐标值的最大差值小于第一阈值；所述第二特征条件为：在扫描图中，对于位于基准线以上的所有扫描点组成的轮廓线，将其分隔为若干个线段，对于任一线段，均满足线段的X轴坐标值的最大差值处于预设范围内；若同时满足第一特征条件和第二特征条件，则判定扫描数据为集装箱箱顶特征数据，若第一特征条件和第二特征条件中至少有一项不满足，则判定扫描数据为非集装箱箱顶特征数据；在船舶持续经过桥梁的过程中，将所有的集装箱箱顶特征数据和非集装箱箱顶特征数据压入船舶轮廓特征队列中；当船舶完全通过桥梁时，获取船舶轮廓特征队列的所有数据中的有效数据，并获取有效数据中集装箱箱顶特征数据的数据量Dv和非集装箱箱顶特征数据的数据量Df；若Dv（Dv+Df）＞Kd，则判定船舶的载货种类为集装箱，其中，Kd为第二阈值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 思创数码科技股份有限公司 船舶载货种类判别方法及系统

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