申请/专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2023-01-20

公开（公告）号：CN115624374A

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34;A61B34/30;A61M5/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.20#公开

摘要：本发明属于麻醉技术领域，涉及一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人。包括机械臂、安装在机械臂上的注射装置，注射装置包括：壳体，所述壳体上转动设置有转动环，所述转动环的圆周上设置有多个安装机构；所述安装机构包括固定板、安装架、第一连杆、第二连杆、第一传动组件。转动环上安装有多个安装机构，将装有不同剂量麻醉药的注射器安装到不同的安装机构上。通过转动环的动作，可以选择装有不同剂量麻醉药的注射器使用。方便医生在手术时，选择不同剂量的麻醉药。通过注射器的活塞杆上端的标记与推板下端的视觉感应器相配合，可以准确的选择到需要剂量的注射器进行自动注射。

主权项：1.一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人，包括机械臂23、安装在机械臂23上的注射装置，其特征在于，注射装置包括：壳体1，所述壳体1上转动设置有转动环3，所述转动环3的圆周上设置有多个安装机构；所述安装机构包括固定板7、安装架10、第一连杆8、第二连杆9、第一传动组件；所述固定板7与转动环3固定连接；所述安装架10、固定板7、第一连杆8、第二连杆9构成平面铰接四杆机构；所述平面铰接四杆机构为平行四边形；所述平面铰接四杆机构与转动环3通过第一传动组件传动连接；所述安装架10上安装有注射器；所述注射器带有神经阻滞穿刺针；驱动组件，所述驱动组件与转动环3驱动连接；所述壳体1上方通过第一电动伸缩杆17纵向移动设置有安装座18，所述安装座18的下端纵向移动设置有推板20。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军总医院第三医学中心 一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人

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