申请/专利权人：首都医科大学附属北京积水潭医院

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745989A

主分类号：G06T19/00

分类号：G06T19/00;A61B34/10;A61B34/20;A61B17/34;G06T17/00;G06T7/33;G06T7/35

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种基于椎管构造的神经根阻滞靶点注入路径规划方法及系统，所述方法包括：获取待阻滞对象的脊椎横断面图像，对横断面图像进行去噪，得到去噪横断面图像；调整去噪横断面图像的窗参数，得到窗参数优化图像，构建窗参数优化图像的几何变换模型；对窗参数优化图像进行配准，得到配准图像，构建待阻滞对象的三维椎管模型，确定待阻滞对象的期望神经根阻滞靶点注入路径；对待阻滞对象进行阻滞，并记录待阻滞对象的阻滞当前路径，计算目标期望神经根阻滞靶点注入路径和阻滞当前路径的路径重合系数，构建待阻滞对象的靶点纠错指令，基于靶点纠错指令执行待阻滞对象的精准阻滞。本发明可以提高对椎管阻滞系统进行定位异常自动纠错的精准性。

主权项：1.一种基于椎管构造的神经根阻滞靶点注入路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取待阻滞对象的脊椎横断面图像，对所述脊椎横断面图像进行去噪，得到脊椎去噪横断面图像；调整所述脊椎去噪横断面图像的窗参数，得到窗参数优化图像，提取所述窗参数优化图像的图像特征点，对所述图像特征点进行匹配，得到匹配特征点，基于所述匹配特征点，构建所述窗参数优化图像的几何变换模型；基于所述几何变换模型对所述窗参数优化图像进行配准，得到配准图像，基于所述配准图像，构建待阻滞对象的三维椎管模型，基于所述三维椎管模型，识别待阻滞对象的椎管特征；构建所述三维椎管模型的神经根阻滞靶点，基于所述神经根阻滞靶点，确定待阻滞对象的神经根阻滞靶点坐标，基于所述神经根阻滞靶点、所述神经根阻滞靶点坐标以及所述椎管特征，确定待阻滞对象的期望神经根阻滞靶点注入路径；基于所述期望神经根阻滞靶点注入路径，对待阻滞对象的3D打印模型进行模拟靶点注入，并记录待阻滞对象的3D打印模型的当前模拟靶点注入路径，计算所述当前模拟靶点注入路径和期望神经根阻滞靶点注入路径的路径重合系数，基于所述路径重合系数，构建靶点纠错指令，确保所述当前模拟靶点注入路径和期望神经根阻滞靶点注入路径的误差为零。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 首都医科大学附属北京积水潭医院 基于椎管构造的神经根阻滞靶点注入路径规划方法及系统

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