申请/专利权人:欧温星球控股股份有限公司
申请日:2022-07-08
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN115635970A
主分类号:B60W50/00
分类号:B60W50/00;B60W60/00;G06T7/10
优先权:["20210719 JP 2021-118895"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2023.01.24#公开
摘要:本公开涉及移动体控制系统、移动体控制方法、移动体远程支援系统。从远程支援的对象即移动体向远程支援装置传输影像时确保画质且降低延迟。移动体控制系统控制远程操作员的远程支援的对象即移动体。移动体控制系统获取由搭载于移动体的摄像机摄像得到且表示移动体的周边状况的影像。移动体控制系统将影像在空间上分割为多个分割影像。并且移动体控制系统以使由远程操作员注视的必要性高的分割影像的重要度高于注视的必要性低的分割影像的重要度的方式设定多个分割影像各自的重要度。然后移动体控制系统以使重要度高的分割影像的画质高于重要度低的分割影像的画质的方式对多个分割影像的各分割影像进行编码并发送到远程操作员侧的远程支援装置。
主权项:1.一种移动体控制系统,对作为远程操作员的远程支援的对象的移动体进行控制,其中,所述移动体控制系统具备一个或多个处理器,所述一个或多个处理器构成为执行以下处理:获取由搭载于所述移动体的摄像机进行摄像得到且表示所述移动体的周边状况的影像的处理;影像分割处理,将所述影像在空间上分割为多个分割影像;重要度设定处理,以使由所述远程操作员注视的必要性高的分割影像的重要度高于所述注视的所述必要性低的分割影像的重要度的方式,设定所述多个分割影像各自的所述重要度;以及分割发送处理,以使所述重要度高的分割影像的画质高于所述重要度低的分割影像的画质的方式,对所述多个分割影像的各分割影像进行编码,并发送到所述远程操作员侧的远程支援装置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 欧温星球控股股份有限公司 移动体控制系统、移动体控制方法、移动体远程支援系统
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