申请/专利权人：湖州瑞晨环保科技有限公司

申请日：2022-10-19

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115635218A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/04;B25J9/02;B25J9/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明公开了一种电机底座焊接拼装用集成焊接装置，包括：工件拼装平台；三轴桁架程控机械手，所述三轴桁架程控机械手用以将需要焊接的工件夹持到所述工件拼装平台上对应的位置；工件提升机构，所述工件提升机构用以将工件提升至对应的位置；工件对中机构，所述工件对中机构用以将由所述工件提升机构提升上来的工件进行对中；工件递补机构，所述工件递补机构用以放置待拼装的工件以及将位于最靠近工件提升机构的工件送至工件提升机构上，控制装置，所述控制装置与所述三轴桁架程控机械手、工件提升机构、工件对中机构、工件递补机构控制连接。

主权项：1.电机底座焊接拼装用集成焊接装置，其特征在于，包括：工件拼装平台；三轴桁架程控机械手，所述三轴桁架程控机械手用以将需要焊接的工件夹持到所述工件拼装平台上对应的位置；工件提升机构，所述工件提升机构用以将工件提升至对应的位置；工件对中机构，所述工件对中机构用以将由所述工件提升机构提升上来的工件进行对中；工件递补机构，所述工件递补机构用以放置待拼装的工件以及将位于最靠近工件提升机构的工件送至工件提升机构上，控制装置，所述控制装置与所述三轴桁架程控机械手、工件提升机构、工件对中机构、工件递补机构控制连接；工作时，先将底座底板和底座面板分别放置在所述工件拼装平台上，将其余待拼装工件按拼装顺序依次放置在工件递补机构上，其中最先拼装的工件位于工件提升机构上，接着工件提升机构将位于其上的工件提升至与工件对中机构对应的位置后，再由工件对中机构将由所述工件提升机构提升上来的工件进行对中后，工件对中机构复位，然后三轴桁架程控机械手夹持对中后的工件移动至工件拼装平台上对应的位置，工人用焊枪焊接固定，与此同时，工件提升机构复位，工件递补机构把下一次需要拼装的工件送至工件提升机构上，而三轴桁架程控机械手也回到初始位置，最后重复上述步骤，如此类推，直到工件递补机构上所有待拼装工件均被送至工件拼装平台上对应的位置完成焊接，最后利用三轴桁架程控机械手把底座面板送至对应的位置由工人点焊固定，最终用焊机焊接牢固。

全文数据：

权利要求：

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