申请/专利权人:直观外科手术操作公司
申请日:2011-05-04
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN110604619B
主分类号:A61B46/10
分类号:A61B46/10;A61B34/30
优先权:["20100514 US 61/334,978","20100812 US 12/855,499"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.24#授权;2020.01.17#实质审查的生效;2019.12.24#公开
摘要:本申请题为“手术系统无菌帷帘”。本申请提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中,无菌帷帘包括多个帷帘袋,帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面,其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域,以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括:在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜,该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接;以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。
主权项:1.一种手术系统帷帘,其包括:多个袋,所述多个袋中的每个袋包括外部表面和内部表面,所述外部表面被配置成邻近无菌区域,所述内部表面被配置成定义空间,所述空间被配置成接收连接于机器人手术系统的操纵器臂的多个器械操纵器的相应器械操纵器;和可旋转密封件,所述可旋转密封件包括:第一部分,其连接到所述多个袋的开放近端并且适用于将所述多个袋连接到所述操纵器臂的可旋转元件,和第二部分,其被配置成连接到所述操纵器臂的框架,其中所述第一部分连接到所述第二部分并且能够相对于所述第二部分旋转。
全文数据:
权利要求:
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