申请/专利权人：郑州大学体育学院

申请日：2022-03-31

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN114452637B

主分类号：A63B69/40

分类号：A63B69/40;A63B69/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明为一种可调节力道和角度的网球发球装置，涉及体育器械领域。包括：外部装配壳体；网球发球部，其至少包括设置在外部装配壳体内的两组发球转轮，两组发球转轮在相对旋转时挤压网球以将网球发出，通过控制两组发球转轮转速以控制网球发球力道；发球角度调节机构，其至少包括弧形支撑体、纵向角度调节机构以及横向角度调节机构，网球发球部转动设置在弧形支撑体上。本装置网球发球部中发球转轮的转速调节，来调节网球发球力道，并通过发球角度调节机构改变网球发球部整体的朝向角度，继而调节网球发球角度，继而能够通过本装置发射不同力道和角度的网球，以带来更好的网球训练效果。

主权项：1.一种可调节力道和角度的网球发球装置，其特征在于，包括：外部装配壳体（1）；网球发球部，其至少包括设置在所述外部装配壳体（1）内的两组发球转轮（2），两组所述发球转轮（2）在相对旋转时挤压网球以将网球发出，通过控制两组所述发球转轮（2）转速以控制网球发球力道；发球角度调节机构，其至少包括弧形支撑体（3）、纵向角度调节机构以及横向角度调节机构，所述网球发球部转动设置在所述弧形支撑体（3）上，所述纵向角度调节机构设置在所述网球发球部与所述弧形支撑体（3）之间以驱动所述网球发球部相对所述弧形支撑体（3）纵向转动，所述横向角度调节机构设置在所述弧形支撑体（3）与所述外部装配壳体（1）之间以驱动所述弧形支撑体（3）相对所述外部装配壳体（1）横向转动；送球机构，其设置在所述外部装配壳体（1）上用以向所述网球发球部送入网球；以及控制机构，其设置在所述外部装配壳体（1）上用以控制所述网球发球部、所述纵向角度调节机构、所述横向角度调节机构和所述送球机构的运行；所述控制机构包括控制器（4），所述控制器（4）设置在所述外部装配壳体（1）上用以控制所述网球发球部、所述纵向角度调节机构、所述横向角度调节机构和所述送球机构的运行；所述网球发球部还包括：半圆形装配板（5），两组所述发球转轮（2）通过轴承转动设置在所述半圆形装配板（5）上；以及旋转电机（6），其为固定设置在所述半圆形装配板（5）上的两组并与两组所述发球转轮（2）之间一一对应设置，所述旋转电机（6）用以驱动对应的所述发球转轮（2）转动；两组所述旋转电机（6）均与所述控制器（4）之间电性连接；所述弧形支撑体（3）一侧设有侧支撑板（7），所述弧形支撑体（3）的内弧面上开设有弧形导向槽（8），所述半圆形装配板（5）与所述侧支撑板（7）之间相互平行设置，所述半圆形装配板（5）的半圆形弧面端伸入所述弧形导向槽（8）内并滑动于所述弧形导向槽（8）内，所述半圆形装配板（5）的半圆形弧面端的反向端转动连接在所述侧支撑板（7）上；所述纵向角度调节机构设置在所述弧形支撑体（3）与所述半圆形装配板（5）之间用以驱动所述弧形支撑体（3）相对所述半圆形装配板（5）转动；所述纵向角度调节机构至少包括驱动所述弧形支撑体（3）相对所述半圆形装配板（5）转动的纵向转动驱动机构以及用以固定所述弧形支撑体（3）与所述半圆形装配板（5）之间的相对位置的角度固定机构；所述纵向转动驱动机构包括：支撑滚轮（9），其设置在所述侧支撑板（7）上并滚动于所述半圆形装配板（5）的侧表面上；第一舵机（10），其设置在所述弧形支撑体（3）上，所述第一舵机（10）旋转端上设有主动滚轮（11），所述主动滚轮（11）滚动于所述半圆形装配板（5）上反向于所述支撑滚轮（9）所在侧的侧表面上，所述主动滚轮（11）与所述支撑滚轮（9）之间位置相对设置以夹持所述半圆形装配板（5）；以及第一限位块（12）和第二限位块（13），所述第一限位块（12）和所述第二限位块（13）分别设置在所述半圆形装配板（5）上半圆形弧面的两个端部处且均位于所述弧形导向槽（8）外侧，通过使所述第一限位块（12）和所述第二限位块（13）的尺寸大于所述弧形导向槽（8）的尺寸而无法进入所述弧形导向槽（8）内、以限定所述半圆形装配板（5）的半圆形弧面端伸入所述弧形导向槽（8）内滑动的行程；所述第一舵机（10）与所述控制器（4）之间电性连接；所述角度固定机构包括：装配开口（14），其开设在所述弧形支撑体（3）上；滑动块（15），所述滑动块（15）滑动于所述装配开口（14）内；第一弧形防滑板（16），其设置在所述弧形支撑体（3）的外弧面上并与所述滑动块（15）对应，所述滑动块（15）上朝向所述第一弧形防滑板（16）的一端设有与所述第一弧形防滑板（16）对应的第二弧形防滑板（17）；支撑块（18），其为结构相同的两组并设置在所述弧形支撑体（3）的外弧面上且对称分布于所述装配开口（14）的两侧；导向支撑滑杆（19），其连接在两组所述支撑块（18）之间；滑动圆环体（20），其同轴套设在所述导向支撑滑杆（19）上并滑动于所述导向支撑滑杆（19）上；螺纹杆（21），其通过轴承转动连接在两组所述支撑块（18）上并与所述导向支撑滑杆（19）之间相互平行设置；螺母副（22），其同轴套设在所述螺纹杆（21）上并与所述螺纹杆（21）之间螺纹配合，所述螺母副（22）外侧表面与所述滑动圆环体（20）外侧表面之间固定连接；第一步进电机（23），其设置在两组所述支撑块（18）中的其中一组所述支撑块（18）上，所述第一步进电机（23）的旋转端与所述螺纹杆（21）之间同轴连接；以及传动杆（24），其一端铰链连接在所述滑动圆环体（20）外侧表面上、另一端铰链连接在滑动块（15）上反向于所述第一弧形防滑板（16）的一端；所述第一步进电机（23）与所述控制器（4）之间电性连接；所述横向角度调节机构包括：圆形凹槽（25），其开设在所述外部装配壳体（1）内下表面且位于所述弧形支撑体（3）下方；下立柱（26），其一端连接在所述弧形支撑体（3）的上端面上、另一端伸入所述圆形凹槽（25）内并通过轴承转动连接在所述圆形凹槽（25）内底面上；从动齿轮（27），其同轴套装在所述下立柱（26）上且位于所述圆形凹槽（25）内；安装豁槽（28），其开设在所述圆形凹槽（25）内侧表面上；第二舵机（29），其设置在所述安装豁槽（28）内；主动齿轮（30），其同轴设置在所述第二舵机（29）的旋转端上并与所述从动齿轮（27）之间相啮合；以及上立柱（31），其一端连接在所述弧形支撑体（3）的上端面上、另一端伸出所述外部装配壳体（1）并通过轴承与所述外部装配壳体（1）之间转动连接；所述第二舵机（29）与所述控制器（4）之间电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州大学体育学院 一种可调节力道和角度的网球发球装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD