申请/专利权人：浙江工贸职业技术学院

申请日：2019-06-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110251923B

主分类号：A63B69/40

分类号：A63B69/40;A63B69/38;A63B47/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种网球发球车，包括：车把手组件；车架；底板，其开设有一个漏球孔；分拣箱体；分拣电机；转盘，其与分拣电机的转轴固定，转盘上开设有多个按圆周分布的分拣孔，当分拣箱体内网球落入分拣孔时，网球能跟随转盘转动，当网球转到漏球孔时，能从漏球孔坠落；发球板，安装有上电机；下电机；上发球轮；下发球轮；夹持板，从漏球孔坠落的网球仅能沿着夹持板和上发球轮之间的通道进入上发球轮和下发球轮之间的空间，并被反方向转动的上发球轮和下发球轮压紧沿着切线方向射出，完成发球；控制器，控制各电器部件；本发明具有结构合理、发球捡球一体、发球功能强大的有益效果。

主权项：1.一种网球发球车，包括：车把手组件（1），其安装有把手、前车轮、变速开关和刹车装置，前车轮由车电机驱动；车架（2），其与车把手组件（1）可转动联接，车架（2）上安装有至少2个轮子，车架（2）上还安装有充电电池；其特征是，还包括网球分拣组件和发球组件，其中，网球分拣组件，包括：底板（30），其与车架（2）固定，底板（30）上开设有一个漏球孔（301）；分拣箱体（31），其与底板（30）固定，分拣箱体（31）的底部开设有转盘孔；分拣电机（33），其壳体固定在底板（30）上；转盘（32），其与分拣电机（33）的转轴固定，转盘（32）位于分拣箱体（31）的转盘孔下方，转盘（32）上开设有多个按圆周分布的分拣孔（321），当网球（4）落入分拣孔（321）时，网球（4）能跟随转盘（32）转动，当网球（4）转到漏球孔（301）时，能从漏球孔（301）坠落；转盘（32）中心设置有锥形体（322），该锥形体（322）能防止所述的网球（4）滞留转盘（32）中心；分拣箱体（31）的底部固定有压球片（311），该压球片（311）位于漏球孔（301）的正上方且接近所述转盘（32），从转盘（32）分拣孔（321）进入漏球孔（301）的网球（4），能被压球片（311）压制无法从分拣孔（321）向上反弹；发球组件，包括：发球板，其与底板（30）固定；上电机（51），其壳体固定在发球板上；下电机，其壳体固定在发球板上且位于上电机（51）的下方；上发球轮（52），其与上电机（51）的转轴固定，上发球轮（52）的圆周面设置有上内凹面（521）；下发球轮（53），其与下电机的转轴固定，下电机的圆周面设置有下内凹面（531），下发球轮（53）位于上发球轮（52）的下方；夹持板（54），呈圆弧状，其固定在发球板上，且与上发球轮（52）同心设置，夹持板（54）的上端接近底板（30）、下端接近下发球轮（53），从漏球孔（301）坠落的网球（4）仅能沿着夹持板（54）和上发球轮（52）之间的通道进入上发球轮（52）和下发球轮（53）之间的空间，并被反方向转动的上发球轮（52）和下发球轮（53）压紧沿着切线方向射出，完成发球；控制器，其电连接车电机、上电机（51）、下电机、分拣电机（33）、变速开关和刹车装置中的电控部件，充电电池向控制器供电；所述网球发球车，还包括：竖直棒（61），其下部与所述的发球板固定、顶部可转动地与所述的底板（30）联接；左右摆动电机（64），其壳体与底板（30）固定，左右摆动电机（64）电连接所述的控制器；左右偏心杆（63），其一端与左右摆动电机（64）的转轴固定；左右连杆（62），其一端与发球板铰接、另一端与左右偏心杆（63）的另一端铰接；控制器能控制左右摆动电机（64）正转或反转一个角度，发球板能向左或向右转动一个角度，所述网球（4）能向左或向右偏离一个角度发球射出；所述发球板由发球上板（56）和发球下板（55）组成，发球上板（56）与所述的竖直棒（61）固定且与所述的左右连杆（62）铰接，发球下板（55）可转动地与竖直棒（61）联接固定，所述的夹持板（54）、上电机（51）和下电机与发球下板（55）固定；还包括：上下摆动电机（59），其壳体与发球上板（56）固定，上下摆动电机（59）电连接所述的控制器；上下偏心杆（58），其一端与上下摆动电机（59）的转轴固定；上下连杆（57），其一端与发球下板（55）铰接、另一端与上下偏心杆（58）的另一端铰接；控制器能控制上下摆动电机（59）正转或反转一个角度，发球下板（55）能向上或向下转动一个角度，网球（4）能向上或向下偏离一个角度发球射出。

全文数据：网球发球车技术领域本发明涉及一种网球发球车。背景技术网球活动的爱好者已越来越多，打网球运动量非常大，发球、接球和捡球都需要消耗大量的体力，想单人娱乐和训练时，非常的不方便，如果有网球发球车，其能自动发球、捡球，能给爱好者带来很大的方便和乐趣。发明内容本发明根据以上不足，提供了一种网球发球车，其能捡球、发球给单人娱乐和训练带来很大的便利和乐趣。本发明的技术方案是：一种网球发球车，包括：车把手组件，其安装有把手、前车轮、变速开关和刹车装置，前车轮由车电机驱动；车架，其与车把手组件可转动联接，车架上安装有至少2个轮子，车架上还安装有充电电池；其特征是，还包括网球分拣组件和发球组件，其中，网球分拣组件，包括：底板，其与车架固定，底板上开设有一个漏球孔；分拣箱体，其与底板固定，分拣箱体的底部开设有转盘孔；分拣电机，其壳体固定在底板上；转盘，其与分拣电机的转轴固定，转盘位于分拣箱体的转盘孔下方，转盘上开设有多个按圆周分布的分拣孔，当网球落入分拣孔时，网球能跟随转盘转动，当网球转到漏球孔时，能从漏球孔坠落；发球组件，包括：发球板，其与底板固定；上电机，其壳体固定在发球板上；下电机，其壳体固定在发球板上且位于上电机的下方；上发球轮，其与上电机的转轴固定，上发球轮的圆周面设置有上内凹面；下发球轮，其与下电机的转轴固定，下电机的圆周面设置有下内凹面，下发球轮位于上发球轮的下方；夹持板，呈圆弧状，其固定在发球板上，且与上发球轮同心设置，夹持板的上端接近底板、下端接近下发球轮，从漏球孔坠落的网球仅能沿着夹持板和上发球轮之间的通道进入上发球轮和下发球轮之间的空间，并被反方向转动的上发球轮和下发球轮压紧沿着切线方向射出，完成发球；控制器，其电连接车电机、上电机、下电机、分拣电机、变速开关和刹车装置中的电控部件，充电电池向控制器供电。需要说明的是，车把手组件与现有技术的前驱电动自行车结构相同。为了能控制左右方向的发球，还包括：竖直棒，其下部与所述的发球板固定、顶部可转动地与所述的底板联接；左右摆动电机，其壳体与底板固定，左右摆动电机电连接所述的控制器；左右偏心杆，其一端与左右摆动电机的转轴固定；左右连杆，其一端与发球板铰接、另一端与左右偏心杆的另一端铰接；控制器能控制左右摆动电机正转或反转一个角度，发球板能向左或向右转动一个角度，所述网球能向左或向右偏离一个角度发球射出。需要说明的是，需要将发球板能向左或向右转动一个合理的角度，否则，网球无法进入夹持板和上发球轮之间的通道。作为优选，所述网球向左或向右偏离的角度为15度以下。为了能控制上下方向的发球，所述发球板由发球上板和发球下板组成，发球上板与所述的竖直棒固定且与所述的左右连杆铰接，发球下板可转动地与竖直棒联接固定，所述的夹持板、上电机和下电机与发球下板固定；还包括：上下摆动电机，其壳体与发球上板固定，上下摆动电机电连接所述的控制器；上下偏心杆，其一端与上下摆动电机的转轴固定；上下连杆，其一端与发球下板铰接、另一端与上下偏心杆的另一端铰接；控制器能控制上下摆动电机正转或反转一个角度，发球下板能向上或向下转动一个角度，网球能向上或向下偏离一个角度发球射出。需要说明的是，需要将发球下板能向上或向下转动一个合理的角度。作为优选，所述网球向上或向下偏离发球射出的角度为15度以下。为了方便捡球，还包括捡球圆筒，其设置有：圆盘面，有两只；中心轴，其两端分别与两只圆盘面固定，中心轴可转动、可拆卸地安装在所述车架的尾部；硬棒，有多根，其两端分别与两只圆盘面固定，相邻两根硬棒之间的间距小于所述网球的直径，捡球圆筒能在发球车移动时靠近地面转动，并将网球从硬棒之间的空隙穿过进入捡球圆筒内，需要说明的是，网球有弹性会变形。所述圆盘面开设有多个卸球出口，该卸球出口能倒出所述的网球。所述转盘中心设置有锥形体，该锥形体能防止所述的网球滞留转盘中心。所述分拣箱体的底部固定有压球片，该压球片位于漏球孔的正上方且接近所述转盘，从转盘分拣孔进入漏球孔的网球，能被压球片压制无法从分拣孔向上反弹。为了能实现发球自动化，所述控制器设置有多个开关按键、状态显示器件并由PLC控制，通过操作开关按键能设置所述网球向左或向右、向上或向下的角度，设置每次发网球的个数、球飞出的速度、单位时间发球个数。本发明具有结构合理、发球捡球一体、发球功能强大的有益效果。附图说明图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明发球上板和发球下板相关的结构示意图。图3为本发明夹持板相关的结构示意图。图4为本发明下发球轮和上发球轮相关的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本发明作进一步的说明：如图所示，一种网球发球车，包括：车把手组件1，其安装有把手、前车轮、变速开关和刹车装置，前车轮由车电机驱动；车架2，其与车把手组件1可转动联接，车架2上安装有至少2个轮子，车架2上还安装有充电电池；还包括网球分拣组件和发球组件，其中，网球分拣组件，包括：底板30，其与车架2固定，底板30上开设有一个漏球孔301；分拣箱体31，其与底板30固定，分拣箱体31的底部开设有转盘孔；分拣电机33，其壳体固定在底板30上；转盘32，其与分拣电机33的转轴固定，转盘32位于分拣箱体31的转盘孔下方，转盘32上开设有多个按圆周分布的分拣孔321，当网球4落入分拣孔321时，网球4能跟随转盘32转动，当网球4转到漏球孔301时，能从漏球孔301坠落；发球组件，包括：发球板，其与底板30固定；上电机51，其壳体固定在发球板上；下电机，其壳体固定在发球板上且位于上电机51的下方；上发球轮52，其与上电机51的转轴固定，上发球轮52的圆周面设置有上内凹面521；下发球轮53，其与下电机的转轴固定，下电机的圆周面设置有下内凹面531，下发球轮53位于上发球轮52的下方；夹持板54，呈圆弧状，其固定在发球板上，且与上发球轮52同心设置，夹持板54的上端接近底板30、下端接近下发球轮53，从漏球孔301坠落的网球4仅能沿着夹持板54和上发球轮52之间的通道进入上发球轮52和下发球轮53之间的空间，并被反方向转动的上发球轮52和下发球轮53压紧沿着切线方向射出，完成发球；控制器，其电连接车电机、上电机51、下电机、分拣电机33、变速开关和刹车装置中的电控部件，充电电池向控制器供电。还包括：竖直棒61，其下部与发球板固定、顶部可转动地与底板30联接；左右摆动电机64，其壳体与底板30固定，左右摆动电机64电连接控制器；左右偏心杆63，其一端与左右摆动电机64的转轴固定；左右连杆62，其一端与发球板铰接、另一端与左右偏心杆63的另一端铰接；控制器能控制左右摆动电机64正转或反转一个角度，发球板能向左或向右转动一个角度，网球4能向左或向右偏离一个角度发球射出。网球4向左或向右偏离的角度为15度以下。发球板由发球上板56和发球下板55组成，发球上板56与竖直棒61固定且与左右连杆62铰接，发球下板55可转动地与竖直棒61联接固定，夹持板54、上电机51和下电机与发球下板55固定；还包括：上下摆动电机59，其壳体与发球上板56固定，上下摆动电机59电连接控制器；上下偏心杆58，其一端与上下摆动电机59的转轴固定；上下连杆57，其一端与发球下板55铰接、另一端与上下偏心杆58的另一端铰接；控制器能控制上下摆动电机59正转或反转一个角度，发球下板55能向上或向下转动一个角度，网球4能向上或向下偏离一个角度发球射出。网球4向上或向下偏离发球射出的角度为15度以下。还包括捡球圆筒，其设置有：圆盘面71，有两只；中心轴73，其两端分别与两只圆盘面71固定，中心轴73可转动、可拆卸地安装在车架2的尾部；硬棒72，有多根，其两端分别与两只圆盘面71固定，相邻两根硬棒72之间的间距小于网球4的直径，捡球圆筒能在发球车移动时靠近地面转动，并将网球4从硬棒72之间的空隙穿过进入捡球圆筒内。圆盘面71开设有多个卸球出口711，该卸球出口711能倒出网球4。转盘32中心设置有锥形体322，该锥形体322能防止网球4滞留转盘32中心。分拣箱体31的底部固定有压球片311，该压球片311位于漏球孔301的正上方且接近转盘32，从转盘32分拣孔321进入漏球孔301的网球4，能被压球片311压制无法从分拣孔321向上反弹。控制器设置有多个开关按键、状态显示器件并由PLC控制，通过操作开关按键能设置网球4向左或向右、向上或向下的角度，设置每次发网球4的个数、球飞出的速度、单位时间发球个数。

权利要求：1.一种网球发球车，包括：车把手组件（1），其安装有把手、前车轮、变速开关和刹车装置，前车轮由车电机驱动；车架（2），其与车把手组件（1）可转动联接，车架（2）上安装有至少2个轮子，车架（2）上还安装有充电电池；其特征是，还包括网球分拣组件和发球组件，其中，网球分拣组件，包括：底板（30），其与车架（2）固定，底板（30）上开设有一个漏球孔（301）；分拣箱体（31），其与底板（30）固定，分拣箱体（31）的底部开设有转盘孔；分拣电机（33），其壳体固定在底板（30）上；转盘（32），其与分拣电机（33）的转轴固定，转盘（32）位于分拣箱体（31）的转盘孔下方，转盘（32）上开设有多个按圆周分布的分拣孔（321），当网球（4）落入分拣孔（321）时，网球（4）能跟随转盘（32）转动，当网球（4）转到漏球孔（301）时，能从漏球孔（301）坠落；发球组件，包括：发球板，其与底板（30）固定；上电机（51），其壳体固定在发球板上；下电机，其壳体固定在发球板上且位于上电机（51）的下方；上发球轮（52），其与上电机（51）的转轴固定，上发球轮（52）的圆周面设置有上内凹面（521）；下发球轮（53），其与下电机的转轴固定，下电机的圆周面设置有下内凹面（531），下发球轮（53）位于上发球轮（52）的下方；夹持板（54），呈圆弧状，其固定在发球板上，且与上发球轮（52）同心设置，夹持板（54）的上端接近底板（30）、下端接近下发球轮（53），从漏球孔（301）坠落的网球（4）仅能沿着夹持板（54）和上发球轮（52）之间的通道进入上发球轮（52）和下发球轮（53）之间的空间，并被反方向转动的上发球轮（52）和下发球轮（53）压紧沿着切线方向射出，完成发球；控制器，其电连接车电机、上电机（51）、下电机、分拣电机（33）、变速开关和刹车装置中的电控部件，充电电池向控制器供电。2.如权利要求1所述的一种网球发球车，其特征是，还包括：竖直棒（61），其下部与所述的发球板固定、顶部可转动地与所述的底板（30）联接；左右摆动电机（64），其壳体与底板（30）固定，左右摆动电机（64）电连接所述的控制器；左右偏心杆（63），其一端与左右摆动电机（64）的转轴固定；左右连杆（62），其一端与发球板铰接、另一端与左右偏心杆（63）的另一端铰接；控制器能控制左右摆动电机（64）正转或反转一个角度，发球板能向左或向右转动一个角度，所述网球（4）能向左或向右偏离一个角度发球射出。3.如权利要求2所述的一种网球发球车，其特征是，所述网球（4）向左或向右偏离的角度为15度以下。4.如权利要求2所述的一种网球发球车，其特征是，所述发球板由发球上板（56）和发球下板（55）组成，发球上板（56）与所述的竖直棒（61）固定且与所述的左右连杆（62）铰接，发球下板（55）可转动地与竖直棒（61）联接固定，所述的夹持板（54）、上电机（51）和下电机与发球下板（55）固定；还包括：上下摆动电机（59），其壳体与发球上板（56）固定，上下摆动电机（59）电连接所述的控制器；上下偏心杆（58），其一端与上下摆动电机（59）的转轴固定；上下连杆（57），其一端与发球下板（55）铰接、另一端与上下偏心杆（58）的另一端铰接；控制器能控制上下摆动电机（59）正转或反转一个角度，发球下板（55）能向上或向下转动一个角度，网球（4）能向上或向下偏离一个角度发球射出。5.如权利要求4所述的一种网球发球车，其特征是，所述网球（4）向上或向下偏离发球射出的角度为15度以下。6.如权利要求1-5任一项所述的一种网球发球车，其特征是，还包括捡球圆筒，其设置有：圆盘面（71），有两只；中心轴（73），其两端分别与两只圆盘面（71）固定，中心轴（73）可转动、可拆卸地安装在所述车架（2）的尾部；硬棒（72），有多根，其两端分别与两只圆盘面（71）固定，相邻两根硬棒（72）之间的间距小于所述网球（4）的直径，捡球圆筒能在发球车移动时靠近地面转动，并将网球（4）从硬棒（72）之间的空隙穿过进入捡球圆筒内。7.如权利要求6所述的一种网球发球车，其特征是，所述圆盘面（71）开设有多个卸球出口（711），该卸球出口（711）能倒出所述的网球（4）。8.如权利要求1-5任一项所述的一种网球发球车，其特征是，所述转盘（32）中心设置有锥形体（322），该锥形体（322）能防止所述的网球（4）滞留转盘（32）中心。9.如权利要求1-5任一项所述的一种网球发球车，其特征是，所述分拣箱体（31）的底部固定有压球片（311），该压球片（311）位于漏球孔（301）的正上方且接近所述转盘（32），从转盘（32）分拣孔（321）进入漏球孔（301）的网球（4），能被压球片（311）压制无法从分拣孔（321）向上反弹。10.如权利要求1-5任一项所述的一种网球发球车，其特征是，所述控制器设置有多个开关按键、状态显示器件并由PLC控制，通过操作开关按键能设置所述网球（4）向左或向右、向上或向下的角度，设置每次发网球（4）的个数、球飞出的速度、单位时间发球个数。

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