申请/专利权人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司

申请日：2018-01-31

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108014481B

主分类号：A63B69/40

分类号：A63B69/40;A63B67/187

优先权：["20170216 CN 2017100830218"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.06.05#实质审查的生效;2018.05.11#公开

摘要：本发明公开了一种智能羽毛球发球装备，包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，发球机构包括至少两个发球轮、发球轮连接有发球马达，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮及发球马达通过发球轮固定板上连接角度调整轮；送球机构包括有偏心凸轮和夹球装置，夹球装置连接偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。本发明通过发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下，可以连续自动发球，同时羽毛球的发球角度、发球方位及高度都可以灵活调节，并且改变了传统以摆臂或撞击等方式发球，使用整个装置不仅可以大幅减小体积并简化结构，同时安全性也得到极大提高。

主权项：1.一种智能羽毛球发球装备，其特征在于：包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构作为一个整体安装于升降支撑机构上，发球机构、送球机构及储球机构连接控制机构，其中，发球机构包括并排设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达，发球轮及发球马达安装于一发球轮固定板上，发球轮固定板连接一角度调整轮构成发球角度调整机构，角度调整轮连接角度调整电机；通过相邻发球轮的相向旋转将羽毛球迅速向前甩出形成羽毛球的发球结构；送球机构包括有偏心凸轮、夹球装置和下球道，夹球装置连接所述偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机，下球道位于夹球装置的下方向，且下球道与发球轮之间的发球通道对接；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接；下球道中贯穿有一导向轴，下球道通过该导向轴撑于一下球道支撑杆上；下球道支撑杆为弯折结构，且倾斜设置，其前端通过转轴连接于角度调整轮上形成可随角度调整轮旋转而转动以调节倾斜角度的结构，下球道支撑杆的后端靠于一导向轮上，导向轮上安装有一限位架将下球道支撑杆上部套住，下球道支撑杆的后端比前端更高。

全文数据：智能羽毛球发球装备技术领域[0001]本发明涉及体育用品设备技术领域，具体涉及一种可用于羽毛球自动发球的装置。背景技术[0002]在进行羽毛球训练时，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的羽毛球，然而，此时陪练人员的运动量会非常高，不仅影响训练的效果，而且会使陪练人员非常疲劳。为了解决这一问题，有人发明了以利用机械臂弹力发球的发球机，如专利ZL2014200531966公开了一种羽毛球发球装备，该发球机能方便的进行多角度和多方位连续发球。然而，包括该羽毛球发球装备在内的现有技术均存在发球力度不易控制，设备结构复杂，角度调整控制不方便，采用摆臂结构或撞击方式导致设备体积大，且安全隐患较大等问题。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、发球力度角度调整易控制、整体体积较小、安全性高的智能羽毛球发球装备。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种智能羽毛球发球装备，其特征在于:包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构作为一个整体安装于升降支撑机构上，发球机构、送球机构及储球机构连接控制机构，其中，发球机构包括并排设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达，发球轮及发球马达安装于一发球轮固定板上，发球轮固定板连接一角度调整轮构成发球角度调整机构，角度调整轮连接角度调整电机;通过相邻发球轮的相向旋转将羽毛球迅速向前甩出形成羽毛球的发球结构；送球机构包括有偏心凸轮、夹球装置和下球道，夹球装置连接所述偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机，下球道位于夹球装置的下方向，且下球道与发球轮之间的发球通道对接；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。[0005]进一步地，所述发球机构包括并排设置的两个发球轮，即发球轮一和发球轮二，发球轮一连接有发球马达一，发球轮二连接有发球马达二，两发球轮及两发球马达共同安装于一发球轮固定板上，发球轮固定板连接角度调整轮构成发球角度调整机构，角度调整轮连接一传动轮，传动轮连接角度调整电机，角度调整电机和传动轮安装于一安装架上;角度调整轮的上部连接发球轮固定板，在角度调整轮的弧形底部设有齿条，角度调整轮通过其齿条与齿轮结构的传动轮连接，齿条随角度调整电机转动而改变支撑的角度以改变发球角度。通过操作控制机构，角度调整电机启动带动角度调整轮旋转一定角度，角度调整轮带动发球轮固定板同步转动，从而改变发球角度。[0006]进一步地，夹球装置包括第一夹球杆和第二夹球杆，第一夹球杆的竖直部分尾端连接一导轮，该导轮与偏心凸轮的表面贴合相接构成第一夹球杆的升降与横移运动机构，偏心凸轮通过一连杆与取球电机连接，偏心凸轮的侧面靠近与连杆相连的位置处设置为弧形内凹式结构形成对第一夹球杆的升降与横移运动驱动结构;第二夹球杆安装于一夹球杆固定座上，夹球杆固定座的竖直部分以偏心方式连接偏心凸轮构成第二夹球杆的升降与横移运动机构。偏心凸轮旋转带动夹球杆固定座上下运动，同时第二夹球杆亦随之运动，而第一夹球杆则随其尾部的导轮沿偏心凸轮的表面运动而进行上下及左右运动，与第二夹球杆配合以达到夹紧与松开的效果。[0007]进一步地，下球道中贯穿有一导向轴，下球道通过该导向轴撑于一下球道支撑杆上;下球道支撑杆为弯折结构，且倾斜设置，其前端通过转轴连接于角度调整轮上形成可随角度调整轮旋转而转动以调节倾斜角度的结构，下球道支撑杆的后端靠于一导向轮上，导向轮上安装有一限位架将下球道支撑杆上部套住，下球道支撑杆的后端比前端更高；导向轮安装在一支撑架上，支撑架固定在安装架上。在调整发球角度时，由于角度调整轮旋转，下球道支撑杆随之发生向下转动或向上转动，同时也伴随有前后移动，这样使下球道随之进行调整，以随时与发球轮的发球通道相匹配。[0008]进一步地，储球机构包括若千储球筒，储球筒围成一圆周，所有储球筒安装于一旋转盘上，该旋转盘安装于一旋转座上，旋转座连接一旋转马达;旋转马达安装于一固定板的底部，在该固定板上设有一感应器，感应器位于夹球装置上方的入口旁边，当前储球筒中的羽毛球完全发完后，感应器感应不到羽毛球，发送指令给控制机构，旋转马达启动旋转一个位置，使下一个储球筒转到接球装置上方。[0009]进一步地，升降支撑机构包括一底座，底座上安装有一立杆，立杆上部具有升降柱，发球机构与送球机构安装于升降柱顶端；控制机构安装于立柱上，立柱连接有升降电机，升降电机安装于底座上并连接控制机构;控制机构包括有升降控制器、遥控器和作为供电机构的锂电池，升降控制器固定于立杆上，锂电池给升降控制器、升降电机、角度调整电机、取球电机、旋转马达及感应器供电。通过操作遥控器可以控制升降柱升高或降低，并控制其它部分的动作，如调整发球机构的发球角度。[0010]优选地，所述立杆上设有伸缩式三角支架作为立杆的高低调整机构，在伸缩式三角支架的底部安装有万向轮，以方便移动。[0011]进一步地，在取球机构后方设置有主板和面板作为电路结构及外接插口等，取球机构、主板及面板一起通过一防护罩固定在内。[0012]进一步地，在取球装置下方设有一弧形接球座，接球座与下球道连接，下球道的底部设有一送球链条，送球链条连接送球马达并通向发球轮一与发球轮二之间的发球通道，送球马达安装在下球道的侧面，弧形的接球座确保羽毛球摆正姿态，送球链条将羽毛球输送到发球通道中。[0013]进一步地，在送球链条上方设有防止羽毛球偏离位置的挡球围栏，而在第一夹球杆与第二夹球杆的正下方设有圆筒形的挡球圈，防止羽毛球下落过程中掉到外面或者掉转位置。[0014]发球马达一及发球马达二分别带动发球轮一及发球轮二相向旋转，羽毛球从储球筒中落下被第一夹球杆及第二夹球杆接住并夹紧，然后在偏心凸轮的带动下向下运动，同时第一夹球杆逐渐松开，羽毛球落入到接球座中再进入下球道，然后随送球链条输送到发球轮一与发球轮二之间的发球通道，与发球轮一及发球轮二接触后，被两发球轮合力迅速甩出，从而达到发球效果。转动整个支撑机构可以改变发球方向。[0015]本发明通过控制机构的控制，在发球机构、送球机构及储球机构的相互配合下，可以干净利落、迅速地将羽毛球发出，同时羽毛球的发球角度、发球方位及高度都可以灵活调节，并且改变了传统以摆臂或撞击等方式发球，使用整个装置不仅可以大幅减小体积并简化结构，同时安全性也得到极大的提高。附图说明[0016]图1为本发明立体结构图；图2为本发明主体部分结构图；图3为本发明主体部分另一角度的结构图；图4为下球道抬升过程示意图一；图5为下球道抬升过程示意图二；图6为下球道示意图。[0017]图中，11为底座，12为立杆，13为升降柱，14为升降电机，15为伸缩式三角支架，16为万向轮，21为升降控制器，22为遥控器，23为锂电池，31为发球轮一，32为发球马达一，33为发球轮二，34为发球马达二，35为角度调整电机，36为发球轮固定板，37为角度调整轮，38为传动轮，39为安装架，41为偏心凸轮，42为取球电机，43为夹球杆固定座，44为第一夹球杆，45为第二夹球杆，46为挡球圈，47为接球座，48为挡球围栏，49为连杆，51为储球筒，52为旋转座，53为旋转马达，54为固定板，55为感应器，60为下球道，61为下球道支撑杆,62为导向轴,63为送球马达，64为支撑架，65为导向轮，66为限位架，67为送球链条，7为主板。具体实施方式[0018]下面结合附图对本发明做进一步说明。[0019]本实施例中，参照图1-图6,所述包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构作为一个整体安装于升降支撑机构上，发球机构、送球机构及储球机构连接控制机构，其中，所述发球机构包括并排设置的两个发球轮，即发球轮一31和发球轮二33，发球轮一31连接有发球马达一32，发球轮二33连接有发球马达二34,两发球轮31、33及两发球马达32、34共同安装于一发球轮固定板36上，发球轮固定板36连接角度调整轮35构成发球角度调整机构，角度调整轮35连接一传动轮38，传动轮38连接角度调整电机35，角度调整电机35和传动轮38安装于一安装架39上；角度调整轮37的上部连接发球轮固定板36,在角度调整轮37的弧形底部设有齿条，角度调整轮37通过其齿条与齿轮结构的传动轮38连接，齿条随角度调整电机35转动而改变支撑的角度以改变发球角度。通过操作控制机构，角度调整电机35启动带动角度调整轮37旋转一定角度，角度调整轮37带动发球轮固定板36同步转动，从而改变发球角度。[0020]送球机构包括有偏心凸轮41、夹球装置和下球道60，夹球装置连接所述偏心凸轮41，偏心凸轮41连接一取球电机42,下球道6〇位于夹球装置的下方向，且下球道60与发球轮之间的发球通道对接;储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。[0021]夹球装置包括第一夹球杆44和第二夹球杆45,第一夹球杆44的竖直部分尾端连接一导轮，该导轮与偏心凸轮41的表面贴合相接构成第一夹球杆44的升降与横移运动机构，偏心凸轮41通过一连杆49与取球电机42连接，偏心凸轮41的侧面靠近与连杆49相连的位置处设置为弧形内凹式结构形成对第一夹球杆44的升降与横移运动驱动结构;第二夹球杆45安装于一夹球杆固定座43上，夹球杆固定座43的竖直部分以偏心方式连接偏心凸轮41构成第二夹球杆45的升降与横移运动机构。偏心凸轮41旋转带动夹球杆固定座43上下运动，同时第二夹球杆45亦随之运动，而第一夹球杆44则随其尾部的导轮沿偏心凸轮41的表面运动而进行上下及左右运动，与第二夹球杆45配合以达到夹紧与松开的效果。[0022]下球道60中贯穿有一导向轴62,下球道60通过该导向轴62撑于一下球道支撑杆61上;下球道支撑杆61为弯折结构，且倾斜设置，其前端通过转轴连接于角度调整轮37上形成可随角度调整轮37旋转而转动以调节倾斜角度的结构，下球道支撑杆61的后端靠于一导向轮65上，导向轮65上安装有一限位架66将下球道支撑杆61上部套住，下球道支撑杆61的后端比前端更高；导向轮65安装在一支撑架64上，支撑架M固定在安装架39上。在调整发球角度时，由于角度调整轮37旋转，下球道支撑杆61随之发生向下转动或向上转动，同时也伴随有前后移动，这样使下球道60随之进行调整，以随时与发球轮的发球通道相匹配。[0023]储球机构包括若干储球筒51，储球筒51围成一圆周，所有储球筒51安装于一旋转盘上，该旋转盘安装于一旋转座52上，旋转座52连接一旋转马达53;旋转马达53安装于一固定板54的底部，在该固定板54上设有一感应器55，感应器55位于夹球装置上方的入口旁边，当前储球筒51中的羽毛球完全发完后，感应器55感应不到羽毛球，发送指令给控制机构，旋转马达53启动旋转一个位置，使下一个储球筒51转到接球装置上方。[0024]升降支撑机构包括一底座11，底座11上安装有一立杆12,立杆12上部具有升降柱13,发球机构与送球机构安装于升降柱13顶端;控制机构安装于立柱12上，立柱12连接有升降电机14,升降电机14安装于底座11上并连接控制机构。[0025]所述控制机构包括有升降控制器21、遥控器22和作为供电机构的锂电池23,升降控制器21固定于立杆12上，锂电池23给升降控制器21、升降电机14、角度调整电机35、取球电机42、旋转马达53及感应器55等供电。通过操作遥控器22可以控制升降柱13升高或降低，并控制其它部分的动作，如调整发球机构的发球角度等。[0026]所述立杆12上设有伸缩式三角支架15作为立杆12的高低调整机构，在伸缩式三角支架15的底部安装有万向轮16,以方便移动与转向。[0027]在取球机构后方设置有主板7和面板8作为电路结构及外接插口等，取球机构、主板及面板一起通过一防护罩6固定在内。[0028]在取球装置下方设有一弧形接球座47,接球座47与下球道60连接，下球道60的底部设有一送球链条67,送球链条67连接送球马达63并通向发球轮一31与发球轮二33之间的发球通道，送球马达63安装在下球道60的侧面，弧形的接球座47确保羽毛球摆正姿态，送球链条67将羽毛球输送到发球通道中。[0029]在送球链条上方设有防止羽毛球偏离位置的挡球围栏48,而在第一夹球杆44与第二夹球杆45的正下方设有圆筒形的挡球圈46,防止羽毛球下落过程中掉到外面或者掉转位置。[0030]发球马达一32及发球马达二34分别带动发球轮一31及发球轮二33相向旋转，羽毛球从储球筒51中落下被第一夹球杆44及第二夹球杆45接住并夹紧，然后在偏心凸轮41的带动下向下运动，同时第一夹球杆44逐渐松开，羽毛球落入到接球座47中，然后随送球链条输送到发球轮一31与发球轮二33之间的发球通道，与发球轮一31及发球轮二33接触后，被两发球轮合力迅速甩出，从而达到发球效果。转动整个支撑机构可以改变发球方位。[0031]以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

权利要求：1.一种智能羽毛球发球装备，其特征在于:包括升降支撑机构、控制机构、发球机构、送球机构及储球机构，控制机构、发球机构、送球机构及储球机构作为一个整体安装于升降支撑机构上，发球机构、送球机构及储球机构连接控制机构，其中，发球机构包括并排设置的至少两个发球轮，发球轮之间的间隙构成发球通道，发球轮连接有发球马达，发球轮及发球马达安装于一发球轮固定板上，发球轮固定板连接一角度调整轮构成发球角度调整机构，角度调整轮连接角度调整电机;通过相邻发球轮的相向旋转将羽毛球迅速向前甩出形成羽毛球的发球结构；送球机构包括有偏心凸轮、夹球装置和下球道，夹球装置连接所述偏心凸轮，偏心凸轮连接一取球电机，下球道位于夹球装置的下方向，且下球道与发球轮之间的发球通道对接；储球机构位于夹球装置之上并与夹球装置对接。2.根据权利要求1所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于:所述发球机构包括并排设置的两个发球轮，即发球轮一和发球轮二，发球轮一连接有发球马达一，发球轮二连接有发球马达二，两发球轮及两发球马达共同安装于一发球轮固定板上，发球轮固定板连接角度调整轮构成发球角度调整机构，角度调整轮连接一传动轮，传动轮连接角度调整电机，角度调整电机和传动轮安装于一安装架上；角度调整轮的上部连接发球轮固定板，在角度调整轮的弧形底部设有齿条，角度调整轮通过其齿条与齿轮结构的传动轮连接，齿条随角度调整电机转动而改变支撑的角度以改变发球角度。3.根据权利要求2所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于:夹球装置包括第一夹球杆和第二夹球杆，第一夹球杆的竖直部分尾端连接一导轮，该导轮与偏心凸轮的表面贴合相接构成第一夹球杆的升降与横移运动机构，偏心凸轮通过一连杆与取球电机连接，偏心凸轮的侧面靠近与连杆相连的位置处设置为弧形内凹式结构形成对第一夹球杆的升降与横移运动驱动结构;第二夹球杆安装于一夹球杆固定座上，夹球杆固定座的竖直部分以偏心方式连接偏心凸轮构成第二夹球杆的升降与横移运动机构。4.根据权利要求3所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于：下球道中贯穿有一导向轴，下球道通过该导向轴撑于一下球道支撑杆上；下球道支撑杆为弯折结构，且倾斜设置，其前端通过转轴连接于角度调整轮上形成可随角度调整轮旋转而转动以调节倾斜角度的结构，下球道支撑杆的后端靠于一导向轮上，导向轮上安装有一限位架将下球道支撑杆上部套住，下球道支撑杆的后端比前端更高;导向轮安装在一支撑架上，支撑架固定在安装架上。5.根据权利要求4所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于：储球机构包括若干储球筒，储球筒围成一圆周，所有储球筒安装于一旋转盘上，该旋转盘安装于一旋转座上，旋转座连接一旋转马达;旋转马达安装于一固定板的底部，在该固定板上设有一感应器，感应器位于夹球装置上方的入口旁边。6.根据权利要求5所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于：升降支撑机构包括一底座，底座上安装有一立杆，立杆上部具有升降柱，发球机构与送球机构安装于升降柱顶端；控制机构安装于立柱上，立柱连接有升降电机，升降电机安装于底座上并连接控制机构;控制机构包括有升降控制器、遥控器和作为供电机构的锂电池，升降控制器固定于立杆上，锂电池给升降控制器、升降电机、角度调整电机、取球电机、旋转马达及感应器供电。7.根据权利要求6所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于:所述立杆上设有伸缩式三角支架作为立杆的高低调整机构，在伸缩式三角支架的底部安装有万问8.根据权利要求7所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于:在取球机构后方设置有主板和面板，取球机构、主板及面板一起通过一防护罩固定在内。9.根据权利要求8所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于:在取球装置下方设有一弧形接球座，接球座与下球道连接，下球道的底部设有一送球链条，送球链条连接送球马达并通向发球轮一与发球轮二之间的发球通道，羽毛球从送球链条送入发球通道。10.根据权利要求9所述的智能羽毛球发球装备，其特征在于:在送球链条上方设有防止羽毛球偏离位置的挡球围栏，而在第一夹球杆与第二夹球杆的正下方设有圆筒形的挡球圈。

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