申请/专利权人：湖北卓开系统工程有限公司

申请日：2022-10-10

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218362951U

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型涉及焊枪夹持的技术领域，特别是涉及一种机器人手臂焊装焊枪夹紧机构，将焊枪通过夹具机构进行固定后，根据实际的焊接需要通过调整机构对调整板进行水平角度的调整，调整板在夹具机构的配合下对焊枪的俯仰角度进行调节，减少了人工调整的参与度，提高了操作的自动化程度；包括第一连接块、支板、转轴、调整板和夹具机构，第一连接块顶端设置有两组支板，转轴转动设置在两组支板之间，转轴上设置有调整板，调整板的顶端前部设置有夹具机构，还包括调整机构，调整机构安装在第一连接块后端，用于调节调整板的水平角度。

主权项：1.一种机器人手臂焊装焊枪夹紧机构，包括第一连接块1、支板2、转轴3、调整板4和夹具机构，第一连接块1顶端设置有两组支板2，转轴3转动设置在两组支板2之间，转轴3上设置有调整板4，调整板4的顶端前部设置有夹具机构，其特征在于，还包括调整机构，调整机构安装在第一连接块1后端，用于调节调整板4的水平角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北卓开系统工程有限公司 一种机器人手臂焊装焊枪夹紧机构

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