申请/专利权人：苏州律拓智能科技有限公司

申请日：2022-10-25

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218364784U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本申请属于抛光机器人技术领域，公开了抛光机器人，包括升降底座，所述升降底座的后表面固定连接有机器人底座，所述机器人底座的顶端活动连接有机器人腰转关节，所述机器人腰转关节的顶端固定连接有机械臂，通过升降底座在对抛光板材向上进行输送时，能够对探测杆进行顶动，当连接感应开关内部的压力传感器受到压力检测信号时，则能够通过控制器对升降底座进行控制，使得升降底座停止进行作用，此时抛光板材的顶部与抛光盘的底端相互贴合，同时连接限位机构能够对探测杆的位置进行限制，防止在抛光的过程中探测杆进行复位，该结构能够有效地减小打磨过程中的摩擦力，同时固定导轨对第一活动安装块的限制也能够对机械臂提供保护。

主权项：1.抛光机器人，包括升降底座（1），其特征在于：所述升降底座（1）的后表面固定连接有机器人底座（4），所述机器人底座（4）的顶端活动连接有机器人腰转关节（5），所述机器人腰转关节（5）的顶端固定连接有机械臂（6），所述机械臂（6）的端部通过定位轴活动连接有第一活动安装块（8），所述升降底座（1）的内侧顶端固定连接有固定导轨（7），所述第一活动安装块（8）的顶端固定连接有输出电机（9），所述输出电机（9）的输出端固定连接有抛光盘（10），所述第一活动安装块（8）的一侧固定连接有固定安装臂（11），所述固定安装臂（11）的端部顶端固定连接有连接感应开关（12），所述连接感应开关（12）的内部活动连接有探测杆（13），所述连接感应开关（12）的内部顶端固定连接有压力传感器，所述第一活动安装块（8）的一侧固定连接有连接限位机构（14）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州律拓智能科技有限公司 抛光机器人

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