申请/专利权人：陕西宝鸡专用汽车有限公司

申请日：2017-11-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN107804382B

主分类号：B62D55/065

分类号：B62D55/065;B62D55/112;B62D55/116

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.29#专利申请权的转移;2018.04.10#实质审查的生效;2018.03.16#公开

摘要：本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种能够越障的车辆底盘。其包括:机架；前置行走轮，设置在机架的前部；后置行走轮，设置在机架的后部；前置越障机构，设置在机架上，位于前置行走轮的前方，前置越障机构能够相对机架摆动，用于协助车辆跨越较高障碍物；前置越障过渡机构，用于在车辆跨越较矮障碍物时，引导前置行走轮通过障碍物；后置越障过渡机构设置在机架上，位于前置行走轮和后置行走轮之间；用于在车辆跨越较矮障碍物时，引导后置行走轮通过障碍物；后置越障机构，设置在机架的后部，能够相对机架摆动，用于协助车辆跨越较高障碍物。采用本发明能够改善车辆对复杂路面的适应性。

主权项：1.一种能够越障的车辆底盘，其特征在于，包括:机架、前置行走轮、后置行走轮、前置越障机构、前置越障过渡机构、后置越障过渡机构和后置越障机构；所述前置行走轮设置在所述机架的前部；所述后置行走轮设置在所述机架的后部；所述前置越障机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮的前方；所述前置越障机构包括：第一支架、第一调节油缸、第一驱动构件和第一履带；所述第一支架的一端能够转动地设置在所述机架的前端；所述第一调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第一支架上；所述第一调节油缸伸缩驱动所述第一支架相对所述机架摆动；所述第一驱动构件设置在所述第一支架上；所述第一履带设置在所述第一驱动构件上，被所述第一驱动构件驱动转动；所述前置越障过渡机构包括：第一过渡板和第一牵拉件；所述第一过渡板的一端能够转动地设置在所述第一支架的另一端；所述第一过渡板的另一端设置有第一过渡轮；所述第一过渡板与所述前置行走轮对应设置，所述第一过渡板摆动，使所述第一过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述前置行走轮支撑；所述第一牵拉件的一端与所述第一支架铰接，另一端与所述第一过渡板铰接；所述第一牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；所述后置越障过渡机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮和所述后置行走轮之间；所述后置越障过渡机构包括：第二过渡板和第二牵拉件；所述第二过渡板的一端能够转动地设置在所述机架上；所述第二过渡板的另一端设置有第二过渡轮；所述第二过渡板与所述后置行走轮对应设置，所述第二过渡板摆动，使所述第二过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述后置行走轮支撑；所述第二牵拉件的一端与所述机架铰接，另一端与所述第二过渡板铰接；所述第二牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；所述后置越障机构包括：第二支架、第二调节油缸、第二驱动构件和第二履带；所述第二支架的一端能够转动地设置在所述机架的后端；所述第二调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第二支架上；所述第二调节油缸伸缩驱动所述第二支架相对所述机架摆动；所述第二驱动构件设置在所述第二支架上；所述第二履带设置在所述第二驱动构件上，被所述第二驱动构件驱动转动；所述第一过渡板为弹性板件；所述第二过渡板弹性板件；所述第一牵拉件为气缸组件；所述气缸组件包括：缸体、活塞杆组件和储气罐；所述缸体的一端与所述第一支架铰接；所述活塞杆组件从所述缸体的另一端插入所述缸体，能够相对所述缸体滑动；所述活塞杆组件延伸至所述缸体外部的一端与所述第一过渡板铰接；所述缸体上设置有气孔，所述缸体通过所述气孔与所述储气罐连通；所述气孔位于所述活塞杆组件的上方。

全文数据：一种能够越障的车辆底盘技术领域[0001]本发明涉及车辆装备技术领域，尤其涉及一种能够越障的车辆底盘。背景技术[0002]目前，履带式车轮一般应用于大型车辆，如大型拖拉机、坦克、工程车辆。各种小型的拖拉机、运输车、越野车等均采用充气式橡胶轮胎，而这些车辆行驶在山地、沼泽、雪地等复杂路面时容易陷下去或者无法翻越障碍物，导致无法行驶。但履带式运输汽车的履带对公路破坏性强，又不能在公路行驶，更无法在高速上行驶，车辆对复杂路面的适应性较差，导致车辆不能同时兼备公路和越野性能。发明内容[0003]有鉴于此，本发明提供一种能够越障的车辆底盘，主要目的在于改善车辆对复杂路面的适应性。[0004]为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：[0005]本发明的实施例提供一种能够越障的车辆底盘，包括:机架、前置行走轮、后置行走轮、前置越障机构、前置越障过渡机构、后置越障过渡机构和后置越障机构；[0006]所述前置行走轮设置在所述机架的前部；[0007]所述后置行走轮设置在所述机架的后部；[0008]所述前置越障机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮的前方；[0009]所述前置越障机构包括:第一支架、第一调节油缸、第一驱动构件和第一履带；[0010]所述第一支架的一端能够转动地设置在所述机架的前端；[0011]所述第一调节油缸的一端较接在所述机架上，另一端铰接在所述第一支架上；所述第一调节油缸伸缩驱动所述第一支架相对所述机架摆动；[0012]所述第一驱动构件设置在所述第一支架上；[0013]所述第一履带设置在所述第一驱动构件上，被所述第一驱动构件驱动转动；[0014]所述前置越障过渡机构包括:第一过渡板和第一牵拉件；[0015]所述第一过渡板的一端能够转动地设置在所述第一支架的另一端;所述第一过渡板的另一端设置有第一过渡轮;所述第一过渡板与所述前置行走轮对应设置，所述第一过渡板摆动，使所述第一过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述前置行走轮支撑；[0016]所述第一牵拉件的一端与所述第一支架铰接，另一端与所述第一过渡板铰接;所述第一牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；_^[0017]所述后置越障过渡机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮和所述后置行走轮之间；[0018]所述后置越障过渡机构包括:第二过渡板和第二牵拉件；[0019]所述第二过渡板的一端能够转动地设置在所述机架上;所述第二过渡板的另一端设置有第二过渡轮;所述第二过渡板与所述后置行走轮对应设置，所述第二过渡板摆动，使所述第二过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述后置行走轮支撑；[0020]所述第二牵拉件的一端与所述机架铰接，另一端与所述第二过渡板铰接;所述第二牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；[0021]所述后置越障机构包括:第二支架、第二调节油缸、第二驱动构件和第二履带；[0022]所述第二支架的一端能够转动地设置在所述机架的后端；[0023]所述第二调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第二支架上；所述第二调节油缸伸缩驱动所述第二支架相对所述机架摆动；[0024]所述第二驱动构件设置在所述第二支架上；[0025]所述第二履带设置在所述第二驱动构件上，被所述第二驱动构件驱动转动。[0026]进一步地，所述第一过渡板为弹性板件；[0027]所述第二过渡板弹性板件。[0028]进一步地，所述前置行走轮通过前置缓冲机构与所述机架连接；[0029]所述前置缓冲机构包括:前置油缸和前置气囊；[0030]所述前置油缸的下端与所述前置行走轮铰接，所述前置油缸的上端与所述前置气囊固定连接;所述前置气囊的上端与所述机架铰接；[0031]所述后置行走轮通过后置缓冲机构与所述机架连接；[0032]所述后置缓冲机构包括:后置油缸和后置气囊；[0033]所述后置油缸的下端与所述后置行走轮铰接，所述后置油缸的上端与所述后置气囊固定连接;所述后置气囊的上端与所述机架铰接。[0034]进一步地，所述第一驱动构件为两个;两个所述第一驱动构件分别设置在所述第一支架的左右两侧；[0035]所述第二驱动构件为两个，两个所述第二驱动构件分别设置在所述第二支架的左右两侧。[0036]进一步地，所述第一履带上设置有第一凸起;所述第一凸起固定地设置在所述第一履带上;所述第一凸起沿所述第一履带均匀分布。[0037]进一步地，所述第一牵拉件为气缸组件；[0038]所述气缸组件包括:缸体、活塞杆组件和储气罐；[0039]所述缸体的一端与所述第一支架铰接；[0040]所述活塞杆组件从所述缸体的另一端插入所述缸体，能够相对所述缸体滑动；[0041]所述活塞杆组件延伸至所述缸体外部的一端与所述第一过渡板较接；[0042]所述缸体上设置有气孔，所述缸体通过所述气孔与所述储气罐连通；[0043]所述气孔位于所述活塞杆组件的上方。[0044]进一步地，所述第一过渡板的宽度由前向后逐渐变窄；[0045]所述第二过渡板的宽度由前向后逐渐变窄。[0046]进一步地，所述第一过渡板为向下凸出的弧状板；[0047]所述第二过渡板为向下凸起的弧状板。[0048]进一步地，还包括:履带行走机构；[0049]所述履带行走机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮和所述后置行走轮之间；所述履带行走机构至少为两个;至少两个所述履带行走机构分别设置在所述机架的两侧；_[0050]所述后置越障过渡机构位于所述履带行走机构的外侧。[0051]进一步地，所述履带行走机构包括:伸缩组件和履带驱动组件；[0052]所述伸缩组件包括:行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和第三杆件；[0053]所述行走支架能够拆卸地固定在所述机架上；[0054]所述第一杆件与所述行走支架铰接于第一支点；[0055]所述驱动油缸的一端与所述行走支架铰接于第三支点，所述驱动油缸的另一端与所述第一杆件的一端铰接于第二支点；[0056]所述第二杆件的一端与所述行走支架铰接于第四支点；另一端与所述第三杆件较接于第五支点；[0057]所述第三杆件的一端与所述第一杆件的另一端铰接于第六支点;所述第三杆件的另一端与所述履带驱动组件铰接于第七支点;所述履带驱动组件用于驱动所述机架行走；[0058]所述第一杆件位于所述第二杆件的前方；[0059]所述第五支点位于所述第六支点与所述第七支点之间；[0060]所述第一支点位于所述第六支点与所述第二支点之间；[0061]所述第一支点与所述第六支点的距离较所述第四支点与所述第五支点的距离短；[0062]所述第一支点与所述第四支点的距离较所述第六支点与所述五支点的距离长。[0063]借由上述技术方案，本发明能够越障的车辆底盘至少具有下列优点：[0064]使车辆具有越障能力，改善了车辆对复杂路面的适应性。[0065]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明[0066]图1为本发明实施例提供的一种能够越障的车辆底盘的主视示意图；[0067]图2为本发明实施例提供的一种能够越障的车辆底盘在具有履带行走机构时的主视示意图；[0068]图3为本发明实施例提供的一种能够越障的车辆底盘的俯视示意图；[0069]图4为本发明实施例提供的一种能够越障的车辆底盘中履带行走机构的示意图；[0070]图5为本发明实施例提供的一种能够越障的车辆底盘在跨越较高障碍物时的示意图；[0071]图6为本发明实施例提供的一种能够越障的车辆底盘在跨越较矮障碍物时的示意图；[0072]图7为本发明实施例提供的一种能够越障的车辆底盘在跨越沟槽时的示意图。[0073]图中所示：[0074]1为机架，2为前置越障过渡机构，2-1为第一过渡板，2_2为第一牵拉件，2-3为第一过渡轮，3为前置越障机构，3-1为第一支架，3_2为第一调节油缸，3_3为第一履带，3-4为第一驱动构件，3-5为第一凸起，3—6为第一支撑轮，4为前置行走轮，5为后置越障过渡机构，5-1为第二过渡板，5-2为第二牵拉件，5_3为第二过渡轮，6为后置行走轮，7为后置越障机构，7-1为第二支架，7_2为第二调节油缸、7-3为第二支撑轮，7-4为第二凸起，7-5为第二履带，7-6为第二驱动构件，8为履带行走机构，8-1为伸缩组件，8-11为行走支架，8-12为驱动油缸，8-13为第一杆件，8-14为第三杆件，8-15为第二杆件，8-2为履带驱动组件，8-21为履带支架，8-22为第一支座，8-23为涨紧构件，8-24为第二支座，8-25为驱动构件，8-26为行走履带，9为前置缓冲机构，9-1为前置油缸，9-2为前置气囊，10为后置缓冲机构，10-1为后置油缸，10-2为后置气囊。具体实施方式[0075]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。[0076]如图1至图7所示，本发明的一个实施例提出的一种能够越障的车辆底盘，包括:机架1、前置行走轮4、后置行走轮6、前置越障机构3、前置越障过渡机构2、后置越障过渡机构5和后置越障机构7;前置行走轮4设置在机架1的前部;前置行走轮4优选为充气橡胶轮;后置行走轮6设置在机架1的后部;后置行走轮6优选为充气橡胶轮;前置行走轮4和\或后置行走轮6通过传动机构与发电机传动连接，以被驱动，带动机架1移动。[0077]前置越障机构3设置在机架1上，位于前置行走轮4的前方，以在车辆前面遇到障碍时能够辅助车辆通过障碍;前置越障机构3包括:第一支架3-1、第一调节油缸3-2、第一驱动构件3-4和第一履带3-3;第一支架3-1的一端能够转动地设置在机架1的前端;本实施例优选第一支架3-1通过销轴与机架1连接，以使第一支架3-1能够可靠地与机架1连接，能相对机架1转动或摆动;第一调节油缸3-2的一端铰接在机架1上，优选通过销轴连接;第一调节油缸3-2的另一端铰接在第一支架3-1上，优选通过销轴连接;第一调节油缸3-2伸缩驱动第一支架3-1相对机架1摆动；[0078]第一驱动构件3-4设置在第一支架3-1上，第一履带3-3设置在第一驱动构件3-4上，被第一驱动构件3-4驱动转动;在车辆跨越较高障碍时，车辆在障碍上移动，能够避免车辆被障碍阻挡。本实施例优选第一支架3-1的前端设置有第一支撑轮3-6,第一支撑轮3-6能够转动地设置在第一支架3-1上，以在第一支架3-1向下倾斜时，第一支撑轮3-6能够支撑在地面上，对第一支架3-1形成支撑，进一步支撑机架1。进一步优选第一支撑轮3-6与第一驱动构件3-4传动连接，以在第一支撑轮3-6在支撑机架1时，能够辅助驱动机架1移动。[0079]前置越障过渡机构2包括:第一过渡板2-1和第一牵拉件2-2;第一过渡板2-1的一端能够转动地设置在第一支架3-1的另一端;第一过渡板2-1的另一端设置有第一过渡轮2-3;第一过渡板2-1与前置行走轮4对应设置，第一过渡板2-1摆动，使第一过渡轮2-3与前置行走轮4接触，被前置行走轮4支撑;在车辆跨越较矮的障碍时，将第一过渡板2-1转至第一支架3_1的下方，通过第一牵拉件2-2连接限位；当车辆行走通过障碍时，第一过渡板2-1首先触碰到障碍物，由于第一过渡板2-1的一端与第一支架3-1连接，另一端被前置行走轮4支撑，使障碍物对车辆形成向上推力；在第一过渡板2_1自身弹性的作用下，对向上的推力具有缓冲作用，同时第一过渡板2-1的另一端与前置行走轮4接触，在第一过渡板2-1的作用下，使前置行走轮4平滑地通过障碍物。[00S0]第一牵拉件2_2的一端与第一支架3-1铰接，另一端与第一过渡板2-1铰接;第一牵拉件2-2能够伸缩，用于限定第一过渡板2-1的摆动范围;在车辆正常行走时，第一牵拉件2-2对第一过渡板2_1进行限定，防止其下落;在第一过渡板2-1与障碍物接触时，第一牵拉件2-2被第一过渡板2_1推动收缩，使具有一定弹性的第一过渡板2-1能够在一定范围能振动，使前置行走轮4能够在第一过渡板2-1的平滑引导下跨过障碍物。[0081]后置越障过渡机构5设置在机架1上，位于前置行走轮4和后置行走轮6之间，其工作原理与前置越障过渡机构2相似，用于使后置行走轮6平滑地通过障碍物。[0082]后置越障过渡机构5包括:第二过渡板5-1和第二牵拉件5-2;第二过渡板5-1的一端能够转动地设置在机架1上;第二过渡板5_1的另一端设置有第二过渡轮5-3;第二过渡板5-1与后置行走轮6对应设置，第二过渡板5_1摆动，使第二过渡轮5-3与后置行走轮6接触，被后置行走轮6支撑;在车辆跨越较矮的障碍时，第二过渡设置在机架i的下方，通过第二牵拉件5-2连接限位;当前置行走轮4通过障碍时，第二过渡板5-1触碰到障碍物，由于第二过渡板5-1的一端与机架1连接，另一端被后置行走轮6支撑，使障碍物对车辆形成向上推力；在第二过渡板5-1自身弹性的作用下，对向上的推力具有缓冲作用，同时第二过渡板另一端与后置行走轮6接触，在第一过渡板2-1的作用下，使后置行走轮6平滑地通过障碍物。[0083]第二牵拉件5-2的一端与机架1铰接，另一端与第二过渡板5-1铰接;第二牵拉件5-2能够伸缩，用于限定第一过渡板2-1的摆动范围；在车辆正常行走时，第二牵拉件5-2对第二过渡板5-1进行限定，防止其下落;在第二过渡板5-1与障碍物接触时，第二牵拉件5-2被第二过渡板5-1推动收缩，使具有一定弹性的第二过渡板5-1能够在一定范围能振动，使后置行走轮6能够在第二过渡板5-1的平滑引导下跨过障碍物。[0084]后置越障机构7包括:第二支架7-1、第二调节油缸7-2、第二驱动构件7-6和第二履带7-5;第二支架7-1的一端能够转动地设置在机架1的后端;第二调节油缸7-2的一端铰接在机架1上，本实施例优选通过销轴连接;第二调节油缸7-2的另一端铰接在第二支架7-1上，本实施例优选销轴连接;第二调节油缸7-2伸缩驱动第二支架7-1相对机架1摆动;第二驱动构件7-6设置在第二支架7-1上，本实施例优选第二支架7-1的宽度不超过机架1的宽度，以节约车辆整体占用的空间。进一步优选第二支架74的宽度不小于机架丨宽度的一半，以使车辆在跨越障碍时能对机架丨形成可靠的支撑。第二履带7-5设置在第二驱动构件7_6上，被第二驱动构件7_6驱动转动，在车辆跨越较高障碍时，车辆在障碍上移动，能够避免车辆被障碍阻挡。本实施例优选第二支架7-1的后端设置有第二支撑轮7-3,第二支撑轮7-3能够转动地设置在第二支架7-1上，以在第二支架7-1向下倾斜时，第二支撑轮7-3能够支撑在地面上，对第二支架7_1形成支撑，进一步支撑机架1。进一步优选第二支撑轮7-3与第二驱动构件7-6传动连接，以在第二支撑轮7-3在支撑机架1时，能够辅助驱动机架1移动。[0085]本发明实施例提供的一种能够越障的车辆底盘使车辆具有越障能力，不仅可以跨越较高的障碍物还可以跨越沟槽等，改善了车辆对复杂路面的适应性。[0086]作为上述实施例的优选，第一过渡板2-1为弹性板件，以在第一过渡板2-1与障碍物接触时，能够起到一定的缓冲作用，防止造成对车辆的巨大冲击，造成损坏，且能够引导车辆平滑地通过障碍物。[0087]第二过渡板5-1弹性板件，以在第二过渡板5-1与障碍物接触时，能够起到一定的缓冲作用，防止造成对车辆的巨大冲击，造成损坏，且能够引导车辆平滑地通过障碍物。[0088]作为上述实施例的优选，前置行走轮4通过前置缓冲机构9与机架1连接，以使前置行走轮4能够在设定范围能上下移动，起到缓冲作用。一[0089]前置缓冲机构9包括:前置油缸9-1和前置气囊9-2;前置油缸9-1的下端与前置行走轮4铰接，前置油缸9-1的上端与前置气囊9-2固定连接;前置气囊9-2的上端与机架1巧接;将前置气囊9-2固定在前置油缸9-1的上端使前置气囊9_2和前置油缸9_1同时对前置行走轮4起到缓冲作用。_[0090]后置行走轮6通过后置缓冲机构10与机架1连接；以使后置行走轮6能够在设定范围能上下移动，起到缓冲作用。[0091]后置缓冲机构10包括:后置油缸10-1和后置气囊1〇-2;后置油缸1〇-1的下端与后置行走轮6铰接，后置油缸10-1的上端与后置气囊1〇-2固定连接;后置气囊10-2的上端与机架1铰接。将后置气囊10-2固定在后置油缸1〇-1的上端使后置气囊10-2和后置油缸10-1同时对后置行走轮6起到缓冲作用。[0092]作为上述实施例的优选，第一驱动构件3_4为两个;两个第一驱动构件3-4分别设置在第一支架3-1的左右两侧，以从第一支架3-1的两侧驱动第一履带3-3,驱动第一履带3-3转动，从第一支架3-1的两侧对第一履带3-3进行驱动，能够使第一履带3-3受力均衡;本实施例优选两个第一驱动构件3-4通过传动轴连接，以实现同步转动。[0093]第二驱动构件7-6为两个，两个第二驱动构件7-6分别设置在第二支架7-1的左右两侧，以从第一支架3-1的两侧驱动第一履带3_3,驱动第一履带3_3转动，从第二支架7-1的两侧对第二履带7-5进行驱动，能够使第二履带7-5受力均衡;本实施例优选两个第二驱动构件7-6通过传动轴连接，以实现同步转动。[0094]作为上述实施例的优选，第一履带3_3上设置有第一凸起3-5;第一凸起3-5固定地设置在第一履带3-3上;第一凸起3-5沿第一履带3_3均匀分布。第一凸起3-5在第一履带3-3翻越障碍物时，能够防止第一履带3-3滑动，保持第一履带3_3与障碍物的摩擦力。第二履带7-5也可以采用与第一履带3-3相同或类似的结构。第二履带7-5设置有第二凸起7-4。[0095]作为上述实施例的优选，第一牵拉件2_2为气缸组件;气缸组件包括:缸体、活塞杆组件和储气罐;缸体的一端与第一支架3-1较接;活塞杆组件从缸体的另一端插入缸体，能够相对缸体滑动;活塞杆组件延伸至缸体外部的一端与第一过渡板2-1铰接，优选销轴连接;缸体上设置有气孔，缸体通过气孔与储气罐连通;气孔位于活塞杆组件的上方。进一步地，在气孔与储气罐之间设置有压力传感器;压力传感器与车辆的控制系统连接，优选控制系统设置在机架1上；当气压达到一定压力时控制系统控制前置油缸9_1和\或后置油缸10-1卸油，前置油缸9-1和\或后置油缸1〇-1收缩，能够提升前置行走轮4和\或后置行走轮6,使前置行走轮4在第一过渡板2-1的作用下通过较矮的障碍物，后置行走轮6在第二过渡板5-1的作用下通过较矮的障碍物。[0096]作为上述实施例的优选，第一过渡板2_1的宽度由前向后逐渐变窄；第一过渡板2_1在与障碍物接触时，使第一过渡板2-1对障碍物的冲击的吸收能够逐渐变化;对障碍物前期的冲击吸收较快，然后逐渐放缓，有利用车辆平稳通过障碍物。[0097]第二过渡板5-1的宽度由前向后逐渐变窄，其作用与第一过渡板2_1相同。[0098]作为上述实施例的优选，第一过渡板2-1为向下凸出的弧状板，一方面可以增强第一过渡板2-1对障碍物冲击的吸收，增加第一过渡板2-1对机架1形成的支撑，另一方面在第一过渡板2-1收到障碍物的冲击时，第一过渡板2-1的曲率变小，第一过渡板2-1伸出，可以延伸至前置行走轮4的下方，对前置行走轮4形成向上的推力。[0099]第二过渡板5-1为向下凸起的弧状板，与第一过渡板2-1的作用相同。[0100]作为上述实施例的优选，还包括:履带行走机构8;履带行走机构8设置在机架1上，支撑机架1行走。履带行走机构8位于前置行走轮4和后置行走轮6之间，能够和前置越障机构3和后置越障机构7配合，通过较高的障碍物。履带行走机构8至少为两个;至少两个履带行走机构8分别设置在机架1的两侧，以对机架1形成稳定支撑。后置越障过渡机构5位于履带行走机构8的外侧，以与后置行走轮6对应设置;履带行走机构8位于后置越障过渡机构5的内侧，也就是位于后置行走轮6的内侧。[0101]作为上述实施例的优选，履带行走机构8包括:伸缩组件8-1和履带驱动组件8-2;[0102]伸缩组件8-1包括:行走支架8-11、第一杆件8-13、驱动油缸8-12、第二杆件8-15和第三杆件8-14;行走支架8-11能够拆卸地固定在机架1上，本实施例优选行走支架8-11通过两个销轴与机架1连接，以方便拆卸。行走支架8-11能够拆卸使车辆能够选择性地安装，以在车辆在复杂路面行驶时使用。第一杆件8-13与行走支架8-11较接于第一支点；第一杆件8-13与行走支架8-11通过销轴连接，以使第一杆件8-13能够相对行走支架8-11转动。驱动油缸8-12的一端与行走支架8-11铰接于第三支点，优选通过销轴连接。可替代地，驱动油缸8-12的一端也可以铰接在机架1上。驱动油缸8-12的另一端与第一杆件8-13的一端铰接于第二支点；优选通过销轴连接;驱动油缸8-12伸缩，推动第二支点以第一支点为中心摆动。第二杆件8-15的一端与行走支架8-11铰接于第四支点;优选通过销轴连接，连接可靠;可替代地，第二杆件8-15的一端与机架1铰接。第二杆件8-15的另一端与第三杆件8-14铰接于第五支点;优选通过销轴连接;第三杆件8-14的一端与第一杆件8-13的另一端较接于第六支点；优选通过销轴连接;第三杆件8-14的另一端与履带驱动组件8-2铰接于第七支点;优选通过销轴连接;履带驱动组件8-2用于驱动机架1行走;伸缩组件8-1控制履带驱动组件8-2上下移动，以使车辆在复杂路面行驶，在需要履带驱动组件8-2时，伸缩组件8-1将履带驱动组件8-2向下移动，实现履带驱动机架1行走。当然，伸缩组件8-1向下移动至适当位置，可以实现履带与前置行走轮4和后置行走轮6协调驱动机架1行走;在平坦路面行走，可以伸缩组件8-1向上移动履带驱动组件8-2,以使车辆只通过前置行走轮4和后置行走轮6行走，能够提高行走速度，减少对路面的破坏。[0103]第一杆件8-13位于第二杆件8-15的前方;第五支点位于第六支点与第七支点之间；第一支点位于第六支点与第二支点之间；第一支点与第六支点的距离较第四支点与第五支点的距离短;第一支点与第四支点的距离较第六支点与五支点的距离长。行走支架8-11、第一杆件8-13、第二杆件8-15和第三杆件8-14形成四连杆机构；通过对支点距离的控制，实现第七支点在上下移动时具有较小的前后偏差，同时也保证了履带驱动组件8-2上下移动时产生的偏差。本发明实施例提供的车辆底盘，对履带驱动组件8-2的调节范围较宽，能够很大程度增强车辆对复杂路面的适应性，且连接可靠，方便拆卸，能够方便车辆选择性使用。[0104]履带驱动组件8-2包括:履带支架8-21、第一支座8-22、第二支座8-24、涨紧构件8-23、行走履带驱动构件8-25和行走履带8-26;履带支架8-21与第三杆件8-14铰接于第七支点;优选履带支架8-21与第三杆件8-14通过销轴连接，以使履带支架8-21能够相对第三杆件8-14摆动，以增强履带驱动组件8-2对地面的适应能力。[0105]第一支座8-22能够旋转地设置在履带支架8-21的前端;优选第一支座8-22与履带支架8-21通过销轴连接;进一步优选第一支座8-22为两个，两个第一支座S-22分别设置在履带支架8-21的内侧和外侧，以从履带支架8-21的两侧对履带支架8-21形成支撑。第二支座8-24能够旋转地设置在履带支架8-21的后端，优选第二支座8-24与履带支架8-21通过销轴连接;本实施例优选第二支座8-24为两个，两个第二支座8-24分别设置在履带支架8_21的内侧和外侧，以在两侧对履带支架8-21形成支撑。第一支座8-22的前后两端分别设置有履带传动轮•，第二支座8-24的前后两端分别设置有履带传动轮，履带传动轮支撑履带驱动组件8-2行走，由于履带传动轮能够转动地设置在第一支座8-22和第二支座8-24上，第一支座8-22和第二支座8-24能够相对履带支架8-21摆动，履带支架8-21又可以相对第三杆件8-14摆动，达到增加了履带组件对复杂地面的适应性。[0106]涨紧构件8-23设置在履带支架8-21上，用于涨紧行走履带8-26;本实施例优选涨紧构件8-23为弹性构件。行走履带驱动构件8-25设置在履带支架8-21上，用于驱动行走履带8-26;行走履带8-26包围在行走履带驱动构件8-25、涨紧构件8-23和履带传动轮的外侧，被行走履带驱动构件8-25驱动转动，进而带动履带驱动组件8-2行走。[0107]进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。[0108]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种能够越障的车辆底盘，其特征在于，包括:机架、前置行走轮、后置行走轮、前置越障机构、前置越障过渡机构、后置越障过渡机构和后置越障机构；所述前置行走轮设置在所述机架的前部；所述后置行走轮设置在所述机架的后部；所述前置越障机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮的前方；所述前置越障机构包括:第一支架、第一调节油缸、第一驱动构件和第一履带；所述第一支架的一端能够转动地设置在所述机架的前端；所述第一调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第一支架上；所述第一调节油缸伸缩驱动所述第一支架相对所述机架摆动；所述第一驱动构件设置在所述第一支架上；所述第一履带设置在所述第一驱动构件上，被所述第一驱动构件驱动转动；所述前置越障过渡机构包括:第一过渡板和第一牵拉件；所述第一过渡板的一端能够转动地设置在所述第一支架的另一端;所述第一过渡板的另一端设置有第一过渡轮;所述第一过渡板与所述前置行走轮对应设置，所述第一过渡板摆动，使所述第一过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述前置行走轮支撑；所述第一牵拉件的一端与所述第一支架铰接，另一端与所述第一过渡板铰接;所述第一牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；所述后置越障过渡机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮和所述后置行走轮之间；所述后置越障过渡机构包括:第二过渡板和第二牵拉件；所述第二过渡板的一端能够转动地设置在所述机架上;所述第二过渡板的另一端设置有第二过渡轮;所述第二过渡板与所述后置行走轮对应设置，所述第二过渡板摆动，使所述第二过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述后置行走轮支撑；所述第二牵拉件的一端与所述机架铰接，另一端与所述第二过渡板铰接;所述第二牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；所述后置越障机构包括:第二支架、第二调节油缸、第二驱动构件和第二履带；所述第二支架的一端能够转动地设置在所述机架的后端；所述第二调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第二支架上;所述第二调节油缸伸缩驱动所述第二支架相对所述机架摆动；所述第二驱动构件设置在所述第二支架上；所述第二履带设置在所述第二驱动构件上，被所述第二驱动构件驱动转动。2.根据权利要求1所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一过渡板为弹性板件；所述第二过渡板弹性板件。3.根据权利要求2所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述前置行走轮通过前置缓冲机构与所述机架连接；所述前置缓冲机构包括:前置油缸和前置气囊；.所述前置油缸的下端与所述前置行走轮铰接，所述前置油缸的上端与所述前置气囊固定连接;所述前置气囊的上端与所述机架铰接；所述后置行走轮通过后置缓冲机构与所述机架连接；所述后置缓冲机构包括:后置油缸和后置气囊；所述后置油缸的下端与所述后置行走轮铰接，所述后置油缸的上端与所述后置气囊固定连接;所述后置气囊的上端与所述机架铰接。4.根据权利要求3所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一驱动构件为两个;两个所述第一驱动构件分别设置在所述第一支架的左右两侧；所述第二驱动构件为两个，两个所述第二驱动构件分别设置在所述第二支架的左右两侧。5.根据权利要求4所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一履带上设置有第一凸起;所述第一凸起固定地设置在所述第一履带上;所述第一凸起沿所述第一履带均匀分布。6.根据权利要求1所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一牵拉件为气缸组件；所述气缸组件包括:缸体、活塞杆组件和储气罐；所述缸体的一端与所述第一支架铰接；所述活塞杆组件从所述缸体的另一端插入所述缸体，能够相对所述缸体滑动；所述活塞杆组件延伸至所述缸体外部的一端与所述第一过渡板铰接；所述缸体上设置有气孔，所述缸体通过所述气孔与所述储气罐连通；所述气孔位于所述活塞杆组件的上方。7.根据权利要求2所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一过渡板的宽度由前向后逐渐变窄；所述第二过渡板的宽度由前向后逐渐变窄。8.根据权利要求7所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述第一过渡板为向下凸出的弧状板；所述第二过渡板为向下凸起的弧状板。_9.根据权利要求1所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，还包括:履带行走机构；所述履带行走机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮和所述后置行走轮之间；所述履带行走机构至少为两个;至少两个所述履带行走机构分别设置在所述机架的两侧；所述后置越障过渡机构位于所述履带行走机构的外侧。10.根据权利要求9所述的能够越障的车辆底盘，其特征在于，所述履带行走机构包括:伸缩组件和履带驱动组件；一所述伸缩组件包括:行走支架、第一杆件、驱动油缸、第二杆件和第三杆件；所述行走支架能够拆卸地固定在所述机架上；所述第一杆件与所述行走支架铰接于第一支点；所述驱动油缸的一端与所述行走支架铰接于第三支点，所述驱动油缸的另一端与所述第一杆件的一端铰接于第二支点；、—、'所述第二杆件的一端与所述行走支架铰接于第四支点；另一端与所述第二杆件铰接于第五支点；所述第二杆件的一端与所述第一杆件的另一端较接于第万支点;所述弟二杆件的另一端与所述履带驱动组件铰接于第七支点;所述履带驱动组件用于驱动所述机架行走；所述第一杆件位于所述第二杆件的前方；所述第五支点位于所述第六支点与所述第七支点之间；所述第一支点位于所述第六支点与所述第二支点之间；所述第一支^与所述第六支点的距离较所述第四支点与所述第五支点的距离短；所述第一支I与所述第四支点的距离较所述第六支点与所述五支点的距离长。

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