申请/专利权人：追觅创新科技(苏州)有限公司

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891260A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及一种自移动机器人、越障方法、越障系统及计算机可读存储介质。所述自移动机器人包括主动越障部件，基于预设清扫频率执行清扫任务。所述越障方法包括：识别障碍物类型，根据高度规则判断所述障碍物为第一类障碍物或者为第二类障碍物；获取与所述第一类障碍物对应的第一越障频率，基于所述第一越障频率跨越或不跨越所述第一类障碍物，所述第一越障频率小于或等于所述预设清扫频率；获取与所述第二类障碍物对应的第二越障频率，基于所述第二越障频率跨越或不跨越所述第二类障碍物，所述第二越障频率小于所述预设清扫频率，以减少所述自移动机器人启动所述主动越障部件的次数和跨越所述第二类障碍物的次数。

主权项：1.一种自移动机器人的越障方法，所述自移动机器人包括主动越障部件，基于预设清扫频率执行清扫任务，其特征在于，所述方法包括：识别障碍物类型，根据高度规则判断所述障碍物为第一类障碍物或者为第二类障碍物，所述第一类障碍物的高度小于第一高度，所述第二类障碍物的高度大于所述第一高度且小于第二高度；获取与所述第一类障碍物对应的第一越障频率，基于所述第一越障频率跨越或不跨越所述第一类障碍物，当跨越所述第一类障碍物时，对所述第一类障碍物之后的第一目标区域进行清扫；当不跨越所述第一类障碍物时，继续执行所述清扫任务，所述第一越障频率小于或等于所述预设清扫频率；获取与所述第二类障碍物对应的第二越障频率，基于所述第二越障频率跨越或不跨越所述第二类障碍物，当跨越所述第二类障碍物时，对所述第二类障碍物之后的第二目标区域进行清扫；当不跨越所述第二类障碍物时，继续执行所述清扫任务，所述第二越障频率小于所述预设清扫频率，以减少所述自移动机器人启动所述主动越障部件的次数和跨越所述第二类障碍物的次数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 一种自移动机器人、越障方法、越障系统及计算机可读存储介质

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