申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842234A

主分类号：B62D61/12

分类号：B62D61/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：一种室内越障机器人底盘、设备及介质，涉及机器人技术领域，通过联动驱动装置实现驱动轮与万向轮Ⅰ和万向轮Ⅱ的交底上下联动，使应用本发明底盘结构的机器人广泛适用于室内道路、地库、室内厂房等室内复杂路况环境，能够应用于室内配送、巡检、搬运、仓库配送、移动销售等行业，产品通用化高，安全可靠性强，能显著的提高智能化、自动化程度。

主权项：1.一种室内越障机器人底盘，其特征在于，包括：底板（1），其左右两端分别安装有n形支架（10），每个n形支架（10）上安装有联动驱动装置（3）；两个驱动轮（6），分别设置于底部（1）的左右两端，每个驱动轮（6）通过驱动轮固定装置与同侧的联动驱动装置（3）相连；两个摆动梁（5），分别设置于底部（1）的左右两端，摆动梁（5）的中间部位通过回转轴（9）转动安装于支座（10）中，所述支座（10）与同侧对应的联动驱动装置（3）相连，摆动梁（5）的后端的底部安装有万向轮Ⅰ（4），其前端的底部安装有万向轮Ⅱ（12）；联动驱动装置（3）驱动同侧对应的驱动轮（6）与同侧对应的摆动梁（5）沿上下方向同步相反运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种室内越障机器人底盘、设备及介质

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