申请/专利权人：辽宁红沿河核电有限公司;核工业工程研究设计有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220738883U

主分类号：B08B9/051

分类号：B08B9/051;B08B13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种核电厂用可越障的风管清理机器人，包括清扫机构、行走机构、集尘机构、遥感器、主体框架、防撞轮和辅助支撑机构。清扫机构通过丝杠和导向轴与主体框架相连；行走机构的连接板与主体框架通过螺栓连接，通过控制左右行走机构从而控制机器人前后移动、转弯；集尘机构与主体框架通过螺栓连接；遥感器布置于主体框架前、后端和清扫机构前端；防撞轮布置于主体框架和清扫机构的四角位置。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：提升了越障高度且避免机器人在越障时被清扫机构阻碍，同时提高了设备的可靠性和安全性，且提高了清理机器人的越障能力。

主权项：1.一种核电厂用可越障的风管清理机器人，其特征在于：包括清扫机构1、行走机构2、集尘机构3、辅助支撑机构4、主体框架5、遥感器6、和防撞轮7；所述清扫机构1包括电机防护罩101、盘刷电机102、清扫机构支架103、盘刷104、丝杠105、丝杠螺母106、导向轴107、直线轴承108和升降电机109；所述盘刷电机102设有两个且对称固定安装在清扫机构支架103前端，所述盘刷电机102的输出轴上连接有盘刷104；所述升降电机109固定安装在主体框架5上，且其输出轴与控制丝杠105相连接；所述丝杠螺母106和直线轴承108均固定安装在清扫机构支架103上；所述行走机构2包括驱动电机201、主动轮202、同步轮203、履带204、辅助轮205、防护板206、连接块207和连接板208；所述连接板208设有两个且对称安装在主体框架5的两侧；所述防护板206和连接板208通过穿过连接块207的螺栓相连接；所述驱动电机201安装在连接板208内侧，且其输出轴连接有主动轮202；所述主动轮202和同步轮203均固定安装在防护板206和连接板208之间，所述履带204安装于主动轮202和同步轮203的外侧；所述集尘机构3包括集尘口301、集尘盒外壳302、集尘舱303、过滤网支架304、集尘盒盖305和风机306，所述过滤网支架304上粘接有过滤网，所述集尘口301固定安装在主体框架5底部；所述集尘舱303、过滤网支架304和风机306放置于集尘盒外壳302内部，且所述风机306位于集尘舱303与集尘盒外壳302内壁之间，所述过滤网支架304位于集尘舱303顶部；所述辅助支撑机构4包括前气缸401和后气缸402，所述前气缸401和后气缸402的活塞杆上分别固定安装有前支撑轮403和后支撑轮404；所述遥感器6安装于主体框架5前、后端和清扫机构1前端，所述防撞轮7安装于主体框架5和清扫机构1的四角位置。

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权利要求：

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