申请/专利权人：深圳乐生机器人智能科技有限公司;广东乐生智能科技有限公司

申请日：2022-06-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115005726B

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;A47L11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明适用于越障技术领域，提供了一种越障轮以及清洁机器人。越障轮包括：面壳，其一侧设有连接柱；主动轮，套设于连接柱外并可相对连接柱转动；伸缩杆，可伸缩地圆周均布于主动轮内；第一弹性件，向伸缩杆提供缩回主动轮内的预紧力；转动件，同轴可转动地设于主动轮内并与主动轮配合连接，转动件的圆周上设有突出部，伸缩杆位于突出部转动方向的一侧，转动件可与主动轮分离并与连接柱配合连接；当转动件与连接柱配合连接时，伸缩杆的端部与突出部抵接，伸缩杆伸出主动轮外，转动件在伸缩杆伸出主动轮外后与连接柱分离并与主动轮配合连接。本发明能够根据实际需要增大越障轮的直径而调整越障能力，结构设计巧妙并且稳定可靠。

主权项：1.一种越障轮，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：面壳，其一侧设有连接柱，所述面壳用于与所述清洁机器人固定；主动轮，套设于所述连接柱外并可相对所述连接柱转动；伸缩杆，可伸缩地圆周均布于所述主动轮内；第一弹性件，设于所述主动轮内并向所述伸缩杆提供缩回所述主动轮内的预紧力,所述第一弹性件为螺旋弹簧；转动件，同轴可转动地设于所述主动轮内并与所述主动轮配合连接，所述转动件的圆周上设有与所述伸缩杆一一对应的突出部，所述伸缩杆位于所述突出部转动方向的一侧，所述转动件可与所述主动轮分离并与所述连接柱配合连接；当所述转动件与所述连接柱配合连接时，所述伸缩杆的端部与所述突出部抵接，所述伸缩杆伸出所述主动轮外，所述转动件在所述伸缩杆伸出所述主动轮外后与所述连接柱分离并与所述主动轮配合连接。

全文数据：

权利要求：

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