申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2022-09-02

公开（公告）日：2023-01-31

公开（公告）号：CN115661699A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/82;G06N3/084

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本发明提供一种暴力分拣检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，暴力分拣检测方法包括：基于获取的当前视频帧和当前视频帧之前的历史视频帧，确定当前视频帧的视差图和光流图；对当前视频帧之前的历史视频帧进行语义分割，确定目标对象的区域图像；基于目标对象的区域图像、当前视频帧对应的视差图和光流图，确定目标对象的位置变量信息；基于目标对象的位置变量信息，确定当前视频帧中分拣目标对象的行为是否存在暴力分拣。本申请通过目标对象的位置变量信息确定目标对象在真实三维场景中的真实运动，可以解决由于摄像机采集的图像近大远小的原理导致的难以获取稳定的目标对象运动信息的问题，进而提高分拣目标对象的行为的检测准确率。

主权项：1.一种暴力分拣检测方法，其特征在于，所述暴力分拣检测方法包括：基于获取的当前视频帧和所述当前视频帧之前的历史视频帧，确定所述当前视频帧对应的视差图和光流图；所述当前视频帧和所述历史视频帧均为多目相机中各镜头在不同时刻采集的多目图像，所述多目图像包含目标对象；对所述当前视频帧之前的所述历史视频帧进行语义分割，确定所述目标对象的区域图像；基于所述目标对象的区域图像、所述当前视频帧对应的所述视差图和所述光流图，确定所述目标对象的位置变量信息；基于所述目标对象的位置变量信息，确定所述当前视频帧中分拣所述目标对象的行为是否存在暴力分拣。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 暴力分拣检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质

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