申请/专利权人：未来机器人(深圳)有限公司

申请日：2022-12-15

公开（公告）日：2023-03-03

公开（公告）号：CN115724106A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.21#实质审查的生效;2023.03.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质；应用于无人叉车，无人叉车包括检测装置，驶入式货架包括导轨，所述方法包括：获取货物存取指令，货物存取指令用于指示无人叉车从目标驶入式货架中获取货物或向目标驶入式货架存放货物；响应于货物存取指令，移动到目标驶入式货架；通过检测装置确定目标驶入式货架的导轨的位置；根据无人叉车的当前位置以及目标驶入式货架的导轨的位置，调整无人叉车处于目标位姿，并保持目标位姿，驶入目标驶入式货架，从目标驶入式货架中获取货物或向目标驶入式货架存放货物。能够实现精准定位以进行货物运输，从而提升货物存取效率和仓库的库容量。

主权项：1.一种基于驶入式货架的货物存取方法，其特征在于，应用于无人叉车，所述无人叉车包括检测装置，驶入式货架包括导轨，所述方法包括：获取货物存取指令，所述货物存取指令用于指示所述无人叉车从目标驶入式货架中获取货物或向所述目标驶入式货架存放货物；响应于所述货物存取指令，移动到所述目标驶入式货架；通过所述检测装置确定所述目标驶入式货架的导轨的位置；根据所述无人叉车的当前位置以及所述目标驶入式货架的导轨的位置，调整所述无人叉车处于目标位姿，并保持所述目标位姿，驶入所述目标驶入式货架，从目标驶入式货架中获取货物或向所述目标驶入式货架存放货物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 未来机器人(深圳)有限公司 基于驶入式货架的货物存取方法及系统、设备、存储介质

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