申请/专利权人：广州明森科技股份有限公司

申请日：2017-12-13

公开（公告）日：2023-03-10

公开（公告）号：CN107867496B

主分类号：B65D83/08

分类号：B65D83/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.10#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.03#公开

摘要：本发明公开了一种转盘式卡片储存设备，包括发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置；所述卡片储存装置包括第一机架、转盘以及转盘驱动机构，所述转盘上设有多个卡片存放槽；该转盘的下方设有承托件；所述搬运装置包括第二机架、夹持机构和搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有第一夹持部，所述第二夹持块设置有第二夹持部；所述搬运机构包括纵向驱动机构以及横向驱动机构；所述转盘式卡片储存设备内储存的卡片在随转盘转动的过程中不容易因离心力发生移动；此外，所述转盘式卡片储存设备能够充分利用竖向空间，从而减小占地面积，使得摆放和安装更加方便。

主权项：1.一种转盘式卡片储存设备，包括发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，其特征在于，所述卡片储存装置包括第一机架以及设置在第一机架上的若干个卡片储存机构，其中，每个卡片储存机构包括竖直设置在第一机架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上沿着圆周方向等距设有多个用于存放卡片的卡片存放槽，该卡片存放槽的槽口设置在所述转盘的圆柱面上；所述转盘的下方设有用于对卡片进行承托的承托件；所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构；所述纵向驱动机构包括安装座、纵向电机以及第一同步传动机构，所述横向驱动机构包括横向电机以及第二同步传动机构，所述转盘包括第一转盘主体、第二转盘主体以及用于连接第一转盘主体和第二转盘主体的连接机构，其中，所述第一转盘主体上沿着圆周方向等距设有多个第一存放槽，所述第二转盘主体上沿着圆周方向等距设有多个第二存放槽，所述第一存放槽与第二存放槽一一对应设置；所述第一存放槽和与其对应的第二存放槽共同构成了所述卡片存放槽；所述转盘驱动机构包括第三同步带以及用于驱动第三同步带转动的动力机构，其中，所述第三同步带的外表面设置有外齿，所述第一转盘主体的外圆面上设置有与所述外齿相配合的咬合齿；所述第一转盘主体底部的咬合齿与所述第三同步带的外齿啮合；所述第三同步带水平延伸进所述第一存放槽的下方，以此构成所述承托件。

全文数据：一种转盘式卡片储存设备技术领域[0001]本发明涉及一种自助领卡机，具体涉及一种转盘式卡片储存设备。背景技术[0002]随着社会的发展，卡片己经逐渐进入了人们的生活。通常卡片加工完成之后，都会发送到各个办卡单位，当人们需要办理卡片的时候，可以到办卡单位通过人工客服办理卡片。卡片的分发一般是由工作人员手工分发，这样会大大增加工作人员的工作负担，因此市面上出现了一种自助式取卡机，用户只需要在自助式取卡机上填写自己的信息，该自助式取卡机就会将与用户信息想匹配的银行卡发送出来，从而减轻工作人员的工作负担，提高办公效率。例如申请公告号为CN106115088A的发明专利申请公布了“智能卡存取设备”，该智能卡存取设备能够自动存取卡片，不需要人为介入，能够保证存取卡时的安全性和可靠性，且对存卡时的卡片排放顺序没有要求，能够方便操作，同时，能够取出任意位置的指定卡片，增强了使用的便捷性。[0003]然而上述智能卡存取设备还存在以下不足：[0004]1、所述智能卡存取设备的储卡部包括相对间隔设置的上卡盘和下卡盘，所述上卡盘和所述下卡盘通过第一连接件固定连接，所述上卡盘和所述下卡盘均为环状;所述上卡盘的下表面上设有多个第一储卡凹槽，所述下卡盘的上表面上设有多个第二储卡凹槽；多个所述第一储卡凹槽和多个所述第二储卡凹槽能够对应配合以容纳卡片。通过驱动组件驱动上下卡盘自转，从而使得待存放卡片的第一储卡凹槽和与之配合的第二储卡凹槽运动到进卡口，由进卡组件将待存放的卡片存放进储卡部中；或者将存放在储卡部内的待取卡片随上下卡盘运动到出卡口，由出卡组件将其从储卡部中取出。由于上述的上卡盘和下卡盘为水平放置，因此在转动的过程中，所述上卡盘和下卡盘之间的卡片容易在离心力的作用下发生偏移，从而导致卡片从储卡部中掉落。[0005]2、由于所述智能卡存取设备中的上卡盘和下卡盘水平放置，这就导致所述卡片存取设备的底面积较大，高度较低，使得所述智能卡存取设备不能充分利用竖向空间，从而使得所述智能卡存取设备的安装尤为不便。[0006]3、由于所述智能卡存取设备中的上卡盘和下卡盘水平放置，且所述上卡盘的第一储卡凹槽和下卡盘的第二储卡凹槽所构成的储卡空间与水平面垂直，因此，卡片必须垂直于水平面进入所述储卡空间中，但是由于用于存放卡片的卡盒一般是竖直放置的，该卡盒内的卡片与所述储卡空间所在的平面垂直，因此，为了使进卡组件能够顺利将卡片送进储卡空间中，就必须先将卡盒中的卡片翻转90°，使得该卡片与所述储卡空间所在的平面平行，这样进卡组件才能将卡片顺利送进储卡空间中。这就会使得所述智能卡存取设备的结构更加复杂，制造成本更高。发明内容[0007]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种转盘式卡片储存设备，该转盘式卡片储存设备内储存的卡片在随转盘转动的过程中不容易因离心力发生移动;此外，所述转盘式卡片储存设备能够充分利用竖向空间，从而减小占地面积，使得摆放和安装更加方便。[0008]本发明解决上述技术问题的技术方案是：[0009]—种转盘式卡片储存设备，包括发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，其中，[0010]所述卡片储存装置包括第一机架以及设置在第一机架上的多个卡片储存机构，其中，每个卡片储存机构包括竖直设置在第一机架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上沿着圆周方向等距设有多个用于存放卡片的卡片存放槽，该卡片存放槽的槽口设置在所述转盘的圆柱面上;所述转盘的下方设有用于对卡片进行承托的承托件；[0011]所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部;所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。[0012]优选的，所述转盘包括第一转盘主体、第二转盘主体以及用于连接第一转盘主体和第二转盘主体的连接机构，其中，所述第一转盘主体上沿着圆周方向等距设有多个第一存放槽，所述第二转盘主体上沿着圆周方向等距设有多个第二存放槽，所述第一存放槽与第二存放槽一一对应设置;所述第一存放槽和与其对应的第二存放槽共同构成了所述卡片存放槽。[0013]优选的，所述第一存放槽和第二存放槽的延长线穿过所述转盘的圆心或者该第一存放槽和第二存放槽的延长线与所述转盘的圆心错开。[0014]优选的，所述转盘驱动机构包括第三同步带以及用于驱动第三同步带转动的动力机构，其中，所述第三同步带的外表面设置有外齿，所述第一转盘主体的外圆面上设置有与所述外齿相配合的咬合齿;所述第一转盘主体底部的咬合齿与所述第三同步带的外齿啮合。[0015]优选的，在宽度方向上，所述第三同步带水平延伸进所述第一存放槽的下方，以此构成所述承托件。[0016]优选的，所述连接机构由圆柱形的第三连接块组成，所述第三连接块的一端安装在第一转盘主体上，另一端安装在第二转盘主体上，所述第三连接块、第一转盘主体以及第二转盘主体的轴线方向相互重合;所述第一机架包括设置在多个卡片储存机构两侧的第一支撑板和第二支撑板以及用于连接第一支撑板和第二支撑板的支撑杆，其中，所述支撑杆一端安装在第一支撑板上，另一端沿着转盘的轴线方向穿过每个卡片存放机构的第一转盘主体、第三连接块和第二转盘主体后安装在第二支撑板上，所述第一转盘主体、第三连接块和第二转盘主体在与所述连接杆接触的位置上设置有与该支撑杆配合的连接孔。[0017]优选的，所述第一机架还包括设置在所述转盘两侧的第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板上设置有朝第四支撑板延伸的第一支撑块，所述第一支撑块上设置有第一限位槽，沿着卡片的进出卡方向，该第一限位槽从所述第一支撑块的一端水平延伸至另一端;所述第四支撑板上设置有朝第三支撑板延伸的第二支撑块，所述第二支撑块上在与第一限位槽相对的位置处设置有第二限位槽；当转盘下端的卡片存放槽与水平面平行时，所述第一限位槽与所述第一存放槽连通,所述第二限位槽与所述第二存放槽连通。[0018]优选的，所述第一夹持部设置在所述第一夹持块的两端形成两个第一夹持部，两个第一夹持部之间的位置形成开口；所述第二夹持部设置在所述第二夹持块的两端形成两个第二夹持部，两个第二夹持部之间的位置形成开口。[0019]优选的，所述第二夹持部的下端设置有竖直向下延伸的限位部，所述第一夹持块在与该限位部对应位置处设置有避让槽。[0020]优选的，所述第二夹持块上设置有凹槽，所述凹槽从所述第二夹持块的一端延伸至另一端，所述第一夹持块设置在所述凹槽中，该第一夹持块和第二夹持块之间通过转动机构连接，所述转动机构包括设置在所述第一夹持块中靠近第一夹持部处的通孔以及安装在第二夹持块上的与该通孔配合的连接杆，其中，所述通孔沿着第一夹持块的宽度方向从第一夹持块的一端延伸至另一端。[0021]本发明的转盘式卡片储存设备的工作原理是：[0022]工作时，首先，转盘驱动机构带动转盘转动，使得转盘上的其中一个待存放卡片的卡片存放槽与进卡口连通。随后，夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块分离。接着，搬运机构带动夹持机构运动至发卡装置处，所述发卡装置将卡片发送出来，且该卡片位于所述第一夹持部和第二夹持部之间。随后，夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块闭合，从而将卡片夹持在第一夹持部和第二夹持部之间，接着搬运机构带动夹持机构连同夹持机构所夹持的卡片运动到卡片储存装置的进卡口，由于所述第一夹持部自所述第一夹持块向外延伸，所述第二夹持部自所述第二夹持块向外延伸，它们可以设置得较薄，因此，所述第一夹持部和第二夹持部可以带动卡片完全伸进所述卡片存放槽中，接着，夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块分离并退出卡片存放槽。[0023]在搬运装置将卡片发送到该卡片存放槽后，转盘驱动机构带动转盘转动一定角度，使得下一个待存放卡片的卡片存放槽与进卡口连通，搬运装置重复上述搬运动作，就可以将卡片存放在所述转盘的卡片存放槽中。同理，当需要取卡时，所述转盘驱动机构带动转盘转动，使得存放有待取卡片的卡片存放槽与出卡口连通，搬运机构带动夹持机构运动到所述卡片储存装置的出卡口处，所述夹持机构的第一夹持部和第二夹持部伸进待取卡片的上下两侧，夹紧该卡片并在搬运机构的带动下退出所述卡片存放槽，且将该卡片送到本发明的转盘式卡片储存设备的出卡口。当卡片随转盘转动至转盘的上部时，所述卡片的重力在平行工卡片存放槽的长度方向上的分力与该卡片受到的离心力的方向相反，从而抵消一部分的离心力，使得卡片不容易从卡片存放槽中掉落出来。当卡片随着转盘转动到转盘下部时，由于有所述承托件的承托，所述卡片也不会从卡片存放槽中掉落下来。[0024]本发明的转盘式卡片储存设备具有以下有益效果：[0025]1、本发明的转盘式卡片储存设备中的转盘竖直布置，且在转盘上设置有用于承托转盘底部的卡片存放槽中的卡片的承托件，当卡片随转盘转动至转盘的上部时，所述卡片的重力在平行于卡片存放槽的长度方向上的分力与该卡片受到的离心力的方向相反，从而抵消一部分的离心力，使得卡片不容易从卡片存放槽中掉落出来。当卡片随着转盘转动到转盘的下部时，由于有所述承托件的承托，所述卡片也不会从卡片存放槽中掉落下来。[0026]2、本发明的转盘式卡片储存设备中的转盘竖直布置，该转盘中的卡片存放槽沿着转盘的圆周方向均匀分布在转盘上且该卡片存放槽的开口设置在转盘的圆柱面上，这样，卡盒以及搬运装置只需要常规设置竖直设置），就可以使得卡盒中的卡片与卡片存放槽所在平面平行，使得卡片顺利进入卡片存放槽中，从而使得本发明的转盘式卡片储存设备的结构更加简单，制造成本更低。[0027]3,本发明的转盘式卡片储存设备中的转盘竖直布置，从而充分利用竖向空间，使得本发明的转盘式卡片储存设备中的占地面积更小，安装更为方便。[0028]4、本发明的转盘式卡片储存设备中的搬运装置的第一夹持部和第二夹持部分别自所述第一夹持块和第二夹持块的向外延伸，可以设置得较薄，使得在取卡过程中，所述第一夹持部和第二夹持部可以伸进卡片的上下两侧，通过夹持驱动机构驱动第一夹持块和第二夹持块闭合，从而实现卡片的夹持。通过搬运机构将卡片搬运到指定的功能模块中，所述第一夹持部和第二夹持部夹持卡片完全进入功能模块的目标位置中，夹持机构松开该卡片并退出该目标位置，从而完成整个搬运工序。所述搬运装置可以单独完成卡片的取卡、搬运以及送卡工作，从而减小本发明的转盘式卡片储存设备的体积，降低该转盘式卡片储存设备的制造成本。[0029]5、本发明的转盘式卡片储存设备中的搬运机构可以带动夹持机构做横向运动和纵向运动，使得所述夹持机构可以运动到水平面上任意一个位置，从而使得所述搬运装置的搬运范围更广。附图说明[0030]图1-图3为本发明的转盘式卡片储存设备的第一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1和图2为立体结构示意图，图3为图1中的俯视图。^[0031]图4-图6为图1中卡片储存装置的结构示意图，其中，图4为立体结构示意图，图5为图4中的俯视图，图6为图4的主视图。[0032]图7为图5的A-A截面的剖视图。[0033]图8为图6的C处的局部放大图。[0034]图9为图7的D处的局部放大图。[0035]图10为图1中的搬运装置的立体结构示意图。[0036]图11为图10中的夹持机构和纵向驱动机构的立体结构示意图。[0037]图12为图11的侧视图。[0038]图13为图10中的纵向驱动机构的立体结构示意图。[0039]图14为图10中的夹持机构的爆炸视图。[0040]图15为图10中的夹持机构的侧视图。[0041]图I6为本发明的转盘式卡片储存设备的第二个具体实施方式中的第一转盘主体的结构简图。[0042]图17为图16中A处的局部放大图。[0043]图18为本发明的转盘式卡片储存设备的第二个具体实施方式中的第二的结构简图。~[0044]图19为图18中B处的局部放大图。具体实施方式[0045]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。[0046]实施例1[0047]参见图1-图15,本发明的转盘式卡片储存设备包括发卡装置C、卡片储存装置B以及搬运装置A，其中，[0048]参见图3-图9,所述卡片储存装置B包括第一机架1以及设置在第一机架1上的多个卡片存放机构，其中，每个卡片存放机构包括竖直设置在第一机架1上的转盘2以及用于驱动转盘2转动的转盘驱动机构3,其中，所述转盘2上沿着圆周方向等距设有多个用于存放卡片的卡片存放槽4,该卡片存放槽4的槽口设置在所述转盘2的圆柱面上;所述转盘2的下方设有用于对卡片进行承托的承托件。[0049]参见图10-图15,所述搬运装置A包括第二机架8以及设置在第二机架8上的夹持机构5和驱动夹持机构5运动的搬运机构，其中，所述夹持机构5包括第一夹持块5-1、第二夹持块5-2以及驱动第一夹持块5-1和第二夹持块5-2分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块5-1上设置有自该第一夹持块5-1向外延伸的第一夹持部5-3,所述第二夹持块5-2在与所述第一夹持部5_3对应位置处设置有第二夹持部5-4;所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构5做纵向运动的纵向驱动机构6以及用于驱动所述夹持机构5做横向运动的横向驱动机构7。[0050]参见图3-图9,所述转盘2包括第一转盘主体2-1、第二转盘主体2-2以及用于连接第一转盘主体2-1和第二转盘主体2-2的连接机构，其中，所述第一转盘主体2-1上沿着圆周方向等距设有多个第一存放槽2-3,所述第二转盘主体2-2上沿着圆周方向等距设有多个第二存放槽2-4,所述第一存放槽2-3与第二存放槽2-4—一对应设置;所述第一存放槽2-3和与其对应的第二存放槽2-4共同构成了所述卡片存放槽4。这样，当搬运装置A将卡片发送到转盘2中的卡片存放槽4时，该卡片的两侧分别位于第一存放槽2-3和第二存放槽2-4中。由于所述转盘2在第一存放槽2-3和第二存放槽2-4之间为镂空结构，因此，在满足存放卡片的前提下，所述转盘2的重量更轻，便于加工，制造成本更低。[0051]参见图7-图9,所述第一存放槽2-3和第二存放槽2-4的延长线穿过所述转盘2的圆心。[0052]参见图7-图9,所述转盘驱动机构3包括第三同步带3-1以及用于驱动第三同步带3-1转动的动力机构，其中，所述第三同步带3-1的外表面设置有外齿3-2,所述第一转盘主体2-1的外圆面上设置有与所述外齿3-2相配合的咬合齿2-8;所述第一转盘主体2-1底部的咬合齿2-8与所述第三同步带3-1的外齿3-2啮合。所述动力机构包括转盘驱动电机3-3、第一同步轮3-4和第二同步轮3-5,其中，所述第一同步轮3-4安装在第一机架1上且位于转盘2的一侧，所述第二同步轮3-5安装在第一机架1上且位于所述转盘2的另一侧;所述转盘驱动电机3-3安装在第一机架1上且该转盘驱动电机3-3的主轴与所述第一同步轮3-4连接，所述第三同步带3-1环绕在第一同步轮3-4和第二同步轮3-5上且位于第一同步轮3-4和第二同步轮3-5之间的上端的第三同步带3-1的外齿3-2与所述第一转盘主体2-1的咬合齿2-8配合。这样，通过转盘驱动电机3-3带动第一同步轮3-4转动，从而带动第三同步带3-1循环转动，进而带动转盘2转动，以完成卡片的存取工作。[0053]参见图7-图9,所述动力机构还包括设置在第一机架1上且位于第一同步轮3-4和第二同步轮3-5下端的第三同步轮3_6和第四同步轮3-7,其中，所述第三同步带3-1依次环绕在第一同步轮3-4、第二同步轮3_5、第三同步轮3-6和第四同步轮3_7上，其中，位于第一同步轮3-4和第二同步轮3-5之间的第三同步带3-1的外齿3-2与所述第一转盘主体2-1的咬合齿2-8配合。这样，通过设置第三同步轮3-6和第四同步轮3-7可以防止封闭环状的第三同步带3-1的上下两端发生干涉，使得转盘驱动电机3-3可以驱动转盘2灵活转动。[0054]参见图7-图9,在宽度方向上，所述第三同步带3-1水平延伸进所述第一存放槽2-3的下方，以此构成所述承托件。由于在转盘2转动的过程中，所述第三同步带3-1中与第一转盘主体2-1的咬合齿2-8配合的部位从所述转盘2的下端的第一位置沿着该转盘2的转动方向延伸至所述转盘2的第二位置;所述第一位置和第二位置为转盘2中的卡片所受到的平行于卡片存放槽4的长度方向上的作用力相互抵消的位置；当转盘2转到第一位置和第二位置之间时，该转盘2中的卡片所受到的平行于卡片存放槽4的长度方向上的合力的方向指向所述卡片存放槽4的槽口，因此，卡片就会在合力的作用下与卡片存放槽4发生相对位移，甚至脱离卡片存放槽4，从而导致存取卡的工作不能顺利进行。由于所述转盘驱动机构3中位于第一位置和第二位置处的第三同步带3-1的外齿3-2与第一转盘主体2-1的咬合齿2-8配合，且所述第三同步带3-1在宽度方向上水平延伸进所述卡片存放槽4中，该第三同步带3-1的延伸部位就会限制卡片发生移动，使得存取卡片的工作顺利进行。另外，由于所述第三同步带3-1中通过该第三同步带3-1的外齿3-2与所述第一转盘主体2-1的咬合齿2-8配合来驱动转盘2转动，因此，所述卡片存放槽4内的卡片与第三同步带3-1是同步转动的，这也意味着该卡片存放槽4内的卡片与所述第三同步带3-1之间相对静止，两者不会发生相对位移，从而避免卡片存放槽4中的卡片与第三同步带3-1之间因为发生相对位移而产生摩擦导致卡片损坏。[0055]参见图7-图9,所述连接机构由圆柱形的第三连接块2-5组成，所述第三连接块2-5的一端安装在第一转盘主体2-1，另一端安装在第二转盘主体2-2上，所述第三连接块2-5、第一转盘主体2-1以及第二转盘主体2-2的轴线方向相互重合。这样，通过所述第三连接块2-5将第一转盘主体2-1和第二转盘主体2-2连城一体，使得第一转盘主体2-1和第二转盘主体2-2可以同步转动。所述第一机架1包括设置在多个卡片存放机构的两侧的第一支撑板1-1和第二支撑板1-2及支撑杆1-3,其中，所述支撑杆1-3—端安装在第一支撑板1-1上，另一端沿着转盘2的轴线方向穿过多个卡片存放机构的第一转盘主体2-1、第三连接块2-5和第二转盘主体2-2后安装在第二支撑板1-2上，所述第一转盘主体2-1、第三连接块2-5和第二转盘主体2-2在与所述支撑杆1-3接触的位置上设置有与该支撑杆1-3配合的连接孔。这样，所述转盘2可以以支撑杆1-3为转动轴灵活转动，因此通过较小功率的转盘驱动电机3-3就可以驱动转盘2转动，以降低制造成本。[0056]参见图7-图9,所述第一机架1还包括轴承1-4,所述轴承1-4安装在支撑杆1-3中位于连接孔的位置。这有利于减小转盘2与支撑杆1-3之间的摩擦力，提高两者的使用寿命。此外，所述轴承1-4还可以安装在支撑杆1-3与所述第一支撑板1-1和第二支撑板1-2接触的位置。[0057]参见图7-图9,所述第一机架1还包括设置在所述转盘2两侧的第三支撑板1-5和第四支撑板1-6,所述第三支撑板1-5上设置有朝第四支撑板1-6延伸的第一支撑块1-7,所述第一支撑块1-7上设置有第一限位槽1-9,沿着卡片的进出卡方向，该第一限位槽1-9从所述第一支撑块1-7的一端水平延伸至另一端，所述第四支撑板1-6上设置有朝第三支撑板1-5延伸的第二支撑块1-8,所述第二支撑块1-9上在与第一限位槽1-8相对位置处设置有第二限位槽1-10,当转盘2下端的卡片存放槽4与水平面平行时，所述第一限位槽1-9与所述第一存放槽2-3连通，所述第二限位槽1-1〇与所述第二存放槽2-4连通。这样，当所述第一限位槽i-9和第二限位槽1-10分别与第一存放槽2-3和第二存放槽2-4连通时，搬运装置A将卡片发送到转盘2内的卡片存放槽4中，从而完成存卡工作。[0058]参见图7-图9,所述第一支撑块1-7在第一限位槽1-9的两侧设置有朝第二支撑块1-8方向向外倾斜的第一引导面1-11;述第二支撑块1-8在第二限位槽1-10的两侧设置有朝第一支撑块1-7的方向向外倾斜的第二引导面1-12。其目的在于引导搬运装置A发送出来的卡片顺利进入所述第一限位槽1-9和第二限位槽1-1〇中。[0059]参见图10-图15，所述第一夹持部5-3设置在所述第一夹持块5-1的两端形成两个第一夹持部5-3,两个第一夹持部5-3之间的位置形成开口；所述第二夹持部5-4设置在所述第二夹持块5-2的两端形成两个第二夹持部5-4,两个第二夹持部5-4之间的位置形成开口。通过分别位于第一夹持块5-1和第二夹持块5-2两端的两个第一夹持部5-3和两个第二夹持部5-4对卡片的两端进行夹持，使得卡片在搬运过程中更加平稳，且不易发生偏移；同时两个第一夹持部5-3之间以及两个第二夹持部5-4之间形成的开口，又能减少对卡片的夹持面积，避免夹持面积过大而导致卡片变形;此外，所述开口在与所述转盘2进行卡片交接时还可以起到避障的作用。[0060]参见图10-图15，所述第二夹持部5-4的下端设置有竖直向下延伸的限位部5-5，所述第一夹持块5-1在与该限位部5-5对应位置处设置有避让槽5-6。这样，当搬运机构驱动夹持机构5将卡片送进卡片存放槽4的过程中，所述卡片存放槽4的对卡片的反作用力会使该卡片发生位移，因此，通过设置上述限位部5-5可以防止卡片发生位移，使得所述搬运装置A顺利将卡片送进卡片存放槽4中。[0061]参见图10-图15,所述夹持驱动机构包括夹持电机5-9以及丝杆传动机构，其中，所述夹持电机5-9安装在所述第二夹持块5-2上;所述丝杆传动机构包括丝杆5-10以及丝杆螺母5-11，所述丝杆螺母5-11安装在所述第一夹持块5-1上，所述丝杆5-10—端与所述夹持电机5-9的主轴连接，另一端贯穿第二夹持块5-2与所述丝杆螺母5-11连接。这样，通过夹持电机5-9驱动丝杆5-10转动，从而带动第一夹持块5-1上下运动，使得第一夹持块5-1中的第一夹持部5-3和第二夹持部5-4夹紧或者松开卡片。[0062]参见图10-图15,所述第二夹持块5-2上设置有凹槽，所述凹槽从所述第二夹持块5-2的一端延伸至另一端，所述第一夹持块5-1设置在所述凹槽中，该第一夹持块5-1和第二夹持块5-2之间通过转动机构连接，所述转动机构包括设置在所述第一夹持块5-1中靠近第一夹持部5-3处的通孔5-7以及安装在第二夹持块5-2上的与该通孔5-7配合的连接杆5-8，其中，所述通孔5-7沿着第一夹持块5-1的宽度方向从第一夹持块5-1的一端延伸至另一端。其目的在于，通过杠杆连理，使得夹持电机5-9在带动丝杆5-10转动的过程中所述第一夹持部5-3和第二夹持部5-4相对转动对卡片进行夹紧或松开，一方面可以获得更大的加持力，另一方面，能够将丝杆螺母5-11的直线运动行程放大，使得丝杆螺母5-11只需作较小范围的运动即可实现第一夹持部5-3和第二夹持部5-4的闭合和打开。[0063]参见图15,所述纵向驱动机构6包括安装座6-1、纵向电机6-8以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮6_4、第一从动同步带轮6-3和第一同步带6-2,其中，所述纵向电机6-8安装在安装座6-1的一侧，该纵向电机6-S的主轴与第一主动同步带轮6-4连接，所述第一从动同步带轮6-3安装在安装座6-1的另一侧，所述第一同步带6-2环绕在第一主动同步带轮6-4和第一从动同步带轮6_3上，该第一同步带6-2在与所述第二夹持块5-2之间通过第一连接组件连接，所述第一连接组件包括安装在第二夹持块5-2上的第一安装槽6-10以及设置在第一安装槽6-10的槽口处的向该第一安装槽6-10内弯曲的第一连接块6-9,所述第一同步带6_2穿过所述第一安装槽6_1〇且位于第一安装槽6-1〇内的第一同步带6-2贴附在所述第一连接块6_9中靠近第一安装槽6-10的表面上，从而实现第一同步带6—2与第二夹持块5-2的固定。这样，通过纵向电机6_8带动第一同步带6-2运动，从而带动夹持机构5作纵向运动。[0064]参见图10-图15,所述第二夹持块5-2与所述安装座6_1之间设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导向杆6—7以及第一导向块6-6，其中，所述第一导向杆6-7安装在安装座6-1上且沿着第一同步带6-2的长度方向从该安装座6_1的一端延伸至另一端，所述第一导向块6-6安装在所述第二夹持块5-2上且该第一导向块6-6上设置有与第一导向杆6-7配合的第一导向孔。这样可以防止夹持机构5在做纵向运动的过程中发生偏移，从而减小搬运误差，使得搬运工作顺利进行。此外，所述第一导向机构可以用于支撑夹持机构5，从而减小夹持机构5与安装座6-1之间的摩擦力，进而通过较低功率的纵向电机6-8来驱动夹持机构5作纵向运动，从而节省成本。所述第一导向机构为两组，分别彳$于所述第二夹持块5-2的两侧。这样可以使得夹持机构5在做纵向运动时更加平稳，精度更高。[0065]参见图10,所述横向驱动机构7包括安装在第二机架8上的横向电机以及第二同步传动机构，其中，所述第二同步传动机构包括第二主动同步带轮7_3、第二从动同步带轮7_4和第二同步带7-2，其中，所述横向电机安装在桌一机架8的一侧，该横向电机7-1的主轴与第二主动同步带轮7-3连接，所述第二从动同步带轮7—4安装在第二机架8的另一侧，所述第二同步带7-2环绕在第二主动同步带轮7—3和第二从动同步带轮7—4上，该第二同步带7-2在与所述安装座6-1之间通过第二连接组件连接。所述第二连接组件包括安装在安装座6-1上的第二安装槽7-7以及设置在第二安装槽7-7的槽口处的向该第二安装槽7-7内弯曲的第二连接块6-5，所述第二同步带7-2穿过所述第二安装槽7-7，且位于第二安装槽7_7内的第二同步带7-2贴附在所述第二连接块6-5中靠近第二安装槽7_7的表面上，从而实现第二同步带7-2与安装座6-1的固定。这样，通过横向电机7-1带动第二同步带7-2运动，从而带动纵向驱动机构6做横向运动，通过与纵向驱动机构6配合，从而带动夹持机构5在水平面内灵活运动。—、^—[0066]参见图10,所述第二机架8与所述安装座6-1之间设置有第二导向机构，所述第^导向机构包括第二导向杆7-5以及与该第二导向杆7-5配合的第二导向孔7一6,其中，所述第二导向杆7-5安装在第二机架8上且沿着第二同步带7-2的长度方向从一端延伸至另一端；所述第二导向孔7-6安装在安装座6-1上且沿着第二同步带7-2的长度方向从安装座6-1的一端延伸至另一端。这样可以防止纵向驱动机构6在做横向运动的过程中发生偏移，从而提高搬运精度，使得搬运工作顺利进行。此外，所述第二导向机构可以用于支撑纵向驱动机构6,从而减小纵向驱动机构6与第二机架8之间的摩擦力，进而可以通过较低功率的横向电机7-1来驱动夹持机构5作横向运动，从而节省成本。所述第二导向机构为两组，分别位于所述第二机架8的两侧。这样可以使得纵向驱动机构6在做横向运动时更加平稳，精度更高。[0067]参见图1-图15,所述发卡装置C、卡片储存装置B以及搬运装置A均按照在安装板D上，所述发卡装置C包括卡盒以及拨卡机构，所述卡盒以及拨卡机构均按照现有的卡盒以及拨卡机构实施。[0068]参见图1-图15,本发明的转盘式卡片储存设备的工作原理是：[0069]工作时，首先转盘驱动机构3带动转盘2转动，使得转盘2上的其中一个待存放卡片的卡片存放槽4与进卡口连通。随后，夹持驱动机构驱动第一夹持块5-1和第二夹持块5-2分离。接着，搬运机构带动夹持机构5运动至发卡装置处，所述发卡装置C将卡片发送出来，且该卡片位于所述第一夹持部5-3和第二夹持部5-4之间。随后，夹持驱动机构驱动第一夹持块5-1和第二夹持块5-2闭合，从而将卡片夹持在第一夹持部5-3和第二夹持部5-4之间，接着搬运机构带动夹持机构5连同夹持机构5所夹持的卡片运动到卡片储存装置B的进卡口，由于所述第一夹持部5-3自所述第一夹持块5-1向外延伸，所述第二夹持部5-4自所述第二夹持块5-2向外延伸，它们可以设置得较薄，因此，所述第一夹持部5-3和第二夹持部5-4可以带动卡片完全伸进所述卡片存放槽4中，接着，夹持驱动机构驱动第一夹持块5-1和第二夹持块5-2分离并退出卡片存放槽4。[0070]在搬运装置A将卡片发送到该卡片存放槽4后，转盘驱动机构3带动转盘2转动一定角度，使得下一个待存放卡片的卡片存放槽4与进卡口连通，搬运装置A重复上述搬运动作，就可以将卡片存放在所述转盘2的卡片存放槽4中。同理，当需要取卡时，所述转盘驱动机构3带动转盘2转动，使得存放有待取卡片的卡片存放槽4与出卡口连通，搬运机构带动夹持机构5运动到所述卡片储存装置B的出卡口处，所述夹持机构5的第一夹持部5-3和第二夹持部5-4伸进待取卡片的上下两侧，夹紧该卡片并在搬运机构的带动下退出所述卡片存放槽4，且将该卡片送到所述卡片储存装置B的出卡口。当卡片随转盘2转动至转盘2的上部时，所述卡片的重力在平行于卡片存放槽4的长度方向上的分力与该卡片受到的离心力的方向相反，从而抵消一部分的离心力，使得卡片不容易从卡片存放槽4中掉落出来。当卡片随着转盘2转动到转盘2下部时，由于有所述承托件的承托，所述卡片也不会从卡片存放槽4中掉落下来。[0071]实施例2[0072]参见图ie_图19,本实施例与实施例1不同之处在于所述第一存放槽2-3和第二存放槽2-4的延长线与所述转盘2的圆心错开。其目的在于，1、由于所述第一存放槽2-3和第二存放槽2-4的延长线与所述转盘2的圆心错开，因此在转盘驱动机构3带动转盘2转动的过程中，所述卡片存放槽4内的卡片所受到的离心力的方向与所述卡片存放槽4的长度方向相交，使得该离心力被分解为垂直于卡片存放槽4的长度方向的竖直分力以及平行于卡片存放槽4的长度方向的水平分力，从而消减了离心力，与此同时，所述竖直分力也增大了卡片存放槽4与卡片之间的摩擦力，使得卡片更加不容易与卡片存放槽4发生相对位移。2、在转盘2转动的过程中，转盘2中上下两端的左右两侧各有一个卡片存放槽4与水平面平行，其中，位于转盘2下端的两个卡片存放槽4所在的平面的高度低于所述转盘2的圆心的高度，因此，只需要将卡盒和进卡组件安装在所述转盘2的下部，使得所述卡盒以及搬运装置A的出卞口W以与位f转盘2下端的其中一个卡片存放槽4平齐，这样就可以降低搬运装置A和发卡装置C的安装高度，从而充分利用底部空间，进而减小设备的体积，使得结构更加简单。[0073]参见图16-图19,所述第一转盘主体2-1在所述第一存放槽2-3中远离圆心的端部的两侧设置有向外倾斜的第一导向面2-6,所述第二转盘主体2-2在所述第二存放槽2-4中远离圆心的端部的两侧设置有向外倾斜的第二导向面2-7。这样可以引导卡片的两侧顺利进入第一存放槽2-3和第二存放槽2-4内，使得该卡片顺利进入所述卡片存放槽4中。[0074]上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种转盘式卡片储存设备，包括发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，其特征在于，所述卡片储存装置包括第一机架以及设置在第一机架上的若干个卡片储存机构，其中，每个卡片储存机构包括竖直设置在第一机架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上沿着圆周方向等距设有多个用于存放卡片的卡片存放槽，该卡片存放槽的槽口设置在所述转盘的圆柱面上;所述转盘的下方设有用于对卡片进行承托的承托件；所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。2.根据权利要求1所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述转盘包括第一转盘主体、第二转盘主体以及用于连接第一转盘主体和第二转盘主体的连接机构，其中，所述第一转盘主体上沿着圆周方向等距设有多个第一存放槽，所述第二转盘主体上沿着圆周方向等距设有多个第二存放槽，所述第一存放槽与第二存放槽一一对应设置;所述第一存放槽和与其对应的第二存放槽共同构成了所述卡片存放槽。3.根据权利要求2所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第一存放槽和第二存放槽的延长线穿过所述转盘的圆心。4.根据权利要求2所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第一存放槽和第二存放槽的延长线与所述转盘的圆心错开。5.根据权利要求3或4所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述转盘驱动机构包括第三同步带以及用于驱动第三同步带转动的动力机构，其中，所述第三同步带的外表面设置有外齿，所述第一转盘主体的外圆面上设置有与所述外齿相配合的咬合齿;所述第一转盘主体底部的咬合齿与所述第三同步带的外齿啮合。6.根据权利要求5所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，在宽度方向上，所述第三同步带水平延伸进所述第一存放槽的下方，以此构成所述承托件。7.根据权利要求3或4所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述连接机构由圆柱形的第三连接块组成，所述第三连接块的一端安装在第一转盘主体上，另一端安装在第二转盘主体上，所述第三连接块、第一转盘主体以及第二转盘主体的轴线方向相互重合;所述第一机架包括设置在多个卡片储存机构两侧的第一支撑板和第二支撑板以及用于连接第一支撑板和第二支撑板的支撑杆，其中，所述支撑杆一端安装在第一支撑板上，另一端沿着转盘的轴线方向穿过每个卡片存放机构的第一转盘主体、第三连接块和第二转盘主体后安装在第二支撑板上，所述第一转盘主体、第三连接块和第二转盘主体在与所述连接杆接触的位置上设置有与该支撑杆配合的连接孔。8.根据权利要求7所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第一机架还包括设置在所述转盘两侧的第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板上设置有朝第四支撑板延伸的第一支撑块，所述第一支撑块上设置有第一限位槽，沿着卡片的进出卡方向，该第一限位槽从所述第一支撑块的一端水平延伸至另一端;所述第四支撑板上设置有朝第三支撑板延伸的第二支撑块，所述第二支撑块上在与第一限位槽相对的位置处设置有第二限位槽；当转盘下端的卡片存放槽与水平面平行时，所述第一限位槽与所述第一存放槽连通，所述第二限位槽与所述第二存放槽连通。9.根据权利要求1所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第一夹持部设置在所述第一夹持块的两端形成两个第一夹持部，两个第一夹持部之间的位置形成开口；所述第二夹持部设置在所述第二夹持块的两端形成两个第二夹持部，两个第二夹持部之间的位置形成开口。10.根据权利要求1所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第二夹持部的设置有竖直向下延伸的限位部，所述第一夹持块在与该限位部对应位置处设置有避让槽。

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