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【发明授权】一种可穿戴式人体背部曲线检测方法及装置_香港理工大学深圳研究院;国家康复辅具研究中心_201910184589.8 

申请/专利权人:香港理工大学深圳研究院;国家康复辅具研究中心

申请日:2019-03-12

公开(公告)日:2023-03-10

公开(公告)号:CN111685770B

主分类号:A61B5/107

分类号:A61B5/107;A61B5/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.03.10#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要:本发明属于人体形态学测量领域,具体涉及一种可穿戴式人体背部曲线检测方法及装置。该方法包括:获取多个测量节点各自对应的水平倾角,其中,多个测量节点连接以形成链式测量单元,链式测量单元紧贴固定于人体脊柱位置;设置链式测量单元的第一端的原始坐标,其中,链式测量单元的第一端为第一个测量节点的第一端;根据多个测量节点各自对应的水平倾角和原始坐标确定多个测量节点的第二端各自对应的端点坐标;根据原始坐标和多个测量节点的第二端各自对应的端点坐标获取人体背部曲线;实现了背部曲线的快速、精确化连续测量和可穿戴。

主权项:1.一种可穿戴式人体背部曲线检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取多个测量节点各自对应的水平倾角;其中,所述多个测量节点连接以形成链式测量单元,所述链式测量单元紧贴固定于人体脊柱位置,具体为:将链式测量单元的第一个测试节点紧贴放置于被测试者的第一被测脊椎处,并依次逐个将测量节点紧贴被测试者的背部中央脊椎位置放置,直至最后一个测量节点能够完全覆盖被测试者的被测脊柱;其中,形成链式测量单元的每个测量节点的长度为H;设置所述链式测量单元的第一端的原始坐标,并建立坐标系;其中,定义人体矢状面与水平面的交线为横向x轴,与x轴垂直相交的方向为纵向z轴,建立x-z坐标系;所述链式测量单元的第一端为第一个测量节点的第一端,第i个测量节点的第二端与第i+1个测量节点的第一端连接;根据所述多个测量节点各自对应的所述水平倾角和所述原始坐标,通过链式计算算式确定所述多个测量节点的第二端各自对应的端点坐标,具体为:xi+1=xi+H*cosθi,zi+1=zi+H*sinθi,其中,H为目标测量节点的长度,H的值固定不变,xi为第i个目标测量节点的第一端的横向目标坐标;zi为第i个目标测量节点的第一端的纵向目标坐标;xi+1为第i个目标测量节点的第二端的横向端点坐标,zi+1为第i个目标测量节点的第二端的纵向端点坐标;θi为第i个目标测量节点的水平倾角,i为大于等于1的正整数;根据所述原始坐标和所述多个测量节点的第二端各自对应的端点坐标获取人体背部曲线;其中,测量节点的数量n通过测量被测试者的从第一被测脊椎到最后被测脊椎之间的背部曲线总长度L和每个测量节点的长度H来获取,具体为:用软尺测量被测试者的背部曲线总长度L,所述第一被测脊椎为第五腰椎,所述最后被测脊椎为第一颈椎,则被测试者的背部曲线总长度L包括第五腰椎到第一颈椎之间的区域,利用所述背部曲线总长度L除以每个测量节点的长度H得到所需测量节点的数量n,若背部曲线总长度L不能整除单个测量节点的长度H,则向个位进位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 香港理工大学深圳研究院;国家康复辅具研究中心 一种可穿戴式人体背部曲线检测方法及装置

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