申请/专利权人：本田技研工业株式会社;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司

申请日：2021-03-31

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115803245A

主分类号：B62D5/00

分类号：B62D5/00;B62D6/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：在用于车辆的线控转向式转向系统中，控制单元16控制转向致动器的操作以使车轮的被转向角与转向角成规定关系，并且控制包括一对反作用力马达14的反作用力致动器15的操作以使反作用力成为与车轮的被转向状态相对应的值Tt，其中，控制单元设置有故障检测单元36，该故障检测单元检测反作用力马达的故障，并且在检测到反作用力马达中的一方的故障时，将另一方的反作用力马达的输出Tta逐渐减小到规定极限值TL。

主权项：1.一种用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统包括：转向构件，所述转向构件被配置成接收转向操作；转向机构，所述转向机构与所述转向构件机械地分离并且被配置成使车轮转向；转向角传感器，所述转向角传感器检测所述转向构件的转向角；被转向角传感器，所述被转向角传感器检测所述车轮的被转向角；转向致动器，所述转向致动器被配置成向所述转向机构提供驱动力；反作用力致动器，所述反作用力致动器包括至少两个反作用力马达并且被配置成响应于所述转向操作而向所述转向构件施加反作用力；以及控制单元，所述控制单元控制所述转向致动器的操作以使所述被转向角与所述转向角成规定关系，并且控制所述反作用力致动器的操作以使所述反作用力成为与所述车轮的被转向状态相对应的值，其中，所述控制单元设置有故障检测单元，所述故障检测单元被配置成检测所述反作用力马达的故障，并且在检测到除了一个反作用力马达之外的所有反作用力马达的故障时，将剩余反作用力马达的输出逐渐减小到规定极限值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 用于车辆的转向系统

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