申请/专利权人:穆特科技(武汉)股份有限公司
申请日:2020-10-10
公开(公告)日:2023-03-14
公开(公告)号:CN112531963B
主分类号:H02K7/06
分类号:H02K7/06;H02K11/21
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.14#授权;2021.04.06#实质审查的生效;2021.03.19#公开
摘要:一种直线伺服电机电动缸,涉及到电动缸的控制领域,包括前导向组件;后导向组件,所述后导向组件上设有编码器系统;直线伺服电机,包括初级和与所述初级同轴设定的次级;所述初级的两端分别与所述前导向组件、后导向组件固定;所述次级位于所述初级内部且所述次级与所述初级之间留有气隙;所述次级的前端穿出所述前导向组件,所述次级的尾端穿出所述后导向组件与所述编码器系统连接;通过利用直线伺服电机形成电动缸,在具备了传统伺服电动缸的运动功能时,还可以消除传统伺服电动缸出现的刚性不足、存在反向间隙、易磨损的缺陷。
主权项:1.一种直线伺服电机电动缸,其特征在于,包括前导向组件2;后导向组件4,所述后导向组件4上设有编码器系统6;直线伺服电机3,包括初级32和与所述初级32同轴设定的次级31;所述初级32的两端分别与所述前导向组件2、后导向组件4固定;所述次级31位于所述初级32内部且所述次级31与所述初级32之间留有气隙;所述次级31的前端穿出所述前导向组件2,所述次级31的尾端穿出所述后导向组件4与所述编码器系统6连接;所述编码器系统6包括外壳66和设置在所述外壳66内部的光栅尺61、拖链62和读数头64;所述外壳66的内部还设有导轨65和限位滑块63,所述次级31的尾端伸入所述外壳66内部与所述限位滑块63固定连接;所述限位滑块63设在所述导轨65上,使得所述限位块和次级沿所述导轨65直线滑动;所述导轨被取消后,所述限位滑块和次级作旋转运动;所述读数头64固定在所述限位滑块63上。
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权利要求:
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