申请/专利权人：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司

申请日：2022-03-24

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN114559761B

主分类号：B42D9/06

分类号：B42D9/06;G06V30/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2022.05.31#公开

摘要：本发明涉及一种智能立体书库的图书翻页设备及翻页识别方法，设备包括；第一驱动组件、翻页板、第二驱动组件、翻页臂和翻页吸嘴；第一驱动组件带动翻页板转动，使翻页臂移动到书本上方，第二驱动组件带动翻页臂旋转使翻页吸嘴与书本平行，通过翻页吸嘴将书本页面吸起，第一驱动组件带动翻转板转动，使第二驱动组件做圆弧状转动，将吸附的页面相对于书本翻开；方法包括：抓取封面上的特征信息；将书本逐页翻开，对每一页书本进行拍照处理，抓取每一页与封面对应的特征信息和扉页特有信息；将抓取的每一页特征信息与封面的特征信息做比对，判断是否为扉页。本发明能够实现书本的自动翻页，并且在翻页的过程中通过视觉识别方法，检测是否为扉页。

主权项：1.一种图书翻页设备，其特征在于，包括：翻页机构，所述翻页机构包括：第一驱动组件；翻页板，连接在所述第一驱动组件的输出端，所述翻页板由第一驱动组件带动转动；第二驱动组件，设置在所述翻页板上，所述第二驱动组件随翻页板在第一驱动组件带动下转动，所述第二驱动组件的转动轨迹为圆弧状；翻页臂，连接在所述第二驱动组件的输出端，所述翻页臂突出于所述第二驱动组件，在所述翻页臂上设置有翻页吸嘴；书页止挡组件，与所述翻页臂平行设置，所述书页止挡组件可伸缩的设置在页面相对于书本的翻开路径之间，在所述第二驱动组件将吸附的页面相对于书本翻开时，所述书页止挡组件收缩，所述书页止挡组件不影响页面相对于书本翻开，在所述第二驱动组件将吸附的页面相对于书本翻开后，所述书页止挡组件伸出，所述书页止挡组件阻挡在翻开的页面与书本之间；所述第一驱动组件带动翻页板转动，使所述翻页臂移动到书本上方，所述第二驱动组件带动翻页臂旋转使所述翻页吸嘴与书本平行，通过翻页吸嘴将书本页面吸起，在所述翻页吸嘴将书本页面吸起后，所述第二驱动组件带动翻页臂正反方向小角度转动，所述第一驱动组件带动翻转板转动，使第二驱动组件做圆弧状转动，将吸附的页面相对于书本翻开。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司 智能立体书库的图书翻页设备及翻页识别方法

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