申请/专利权人：深圳市诺泰芯装备有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115535625B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G27/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：本发明公开了一种MiniLED灯珠分离装置及方法，用于安装在直振轨道供料机构的末端，其特征在于：包括分离移动机构、传动机构，所述分离移动机构包括接料移动块、接料分离块、滑轨底座以及分离块真空系统。所述传动机构包括电机安装座、伺服电机、轴承、传动偏心轴、凸轮随动器、传动凸轮块。本发明能够将从直振轨道出来一颗挨着一颗成列出料的产品，分离为单颗产品并精准转移至指定位置，为后道工序的取料吸嘴提供精准位置的产品。

主权项：1.一种MiniLED灯珠分离方法，其特征在于：采用MiniLED灯珠分离装置，MiniLED灯珠分离装置用于安装在直振轨道供料机构的末端，包括分离移动机构、传动机构以及位置微调机构，其中：所述分离移动机构包括接料移动块（11）、接料分离块（13）、滑轨底座（18）以及分离块真空系统，所述接料移动块（11）安装在滑轨底座（18）上，所述接料移动块（11）与滑轨底座（18）上滑动连接；所述分离块真空系统包括气嘴接头（16）、气道一、气道二（132），所述气道一设置于接料移动块（11）的内部，所述气嘴接头（16）安装在接料移动块（11）上，且所述气嘴接头（16）与气道一的出气口连接；所述气道二（132）设置于接料分离块（13）的内部，所述接料分离块（13）安装在接料移动块（11）上，且所述气道二（132）的出气口与气道一的吸气口相连通；所述接料分离块（13）上设置有接料台（131），所述气道二（132）的吸气口设置于接料台（131）的上方；所述传动机构包括电机安装座（20）、伺服电机（21）、轴承（22）、传动偏心轴（23）、凸轮随动器（24）、传动凸轮块（26），所述伺服电机（21）安装在电机安装座（20）上，所述伺服电机（21）的输出轴通过轴承（22）转动安装在电机安装座（20）上；所述传动偏心轴（23）与伺服电机（21）的输出轴传动连接，所述凸轮随动器（24）安装在传动偏心轴（23）上；所述传动凸轮块（26）固定安装在接料移动块（11）上，且所述凸轮随动器（24）与传动凸轮块（26）传动连接；所述直振轨道供料机构上设置有直振供料真空系统，所述直振供料真空系统包括多个真空通道（53）和真空机，所述真空通道（53）的出气口与真空机连接，而真空通道（53）的吸气口设置于直振轨道供料机构的直振轨道（51）的末端的上表面，且所述真空通道（53）的吸气口在直振轨道上沿同一直线排列；当接料台（131）与直振轨道（51）接触时，直振轨道盖板（52）覆盖在接料台（131）、直振轨道（51）上；所述位置微调机构包括支撑立板（42）、安装底板（43）、微调偏心轴一（441）、微调偏心轴二（442），所述支撑立板（42）的水平板安装在安装底板（43）上，且所述微调偏心轴一（441）穿过支撑立板（42）的水平板与安装底板（43）接触；所述电机安装座（20）安装在支撑立板（42）的竖直板上，且微调偏心轴二（442）穿过支撑立板（42）的竖直板与电机安装座（20）接触；包括以下步骤：步骤1，取料吸嘴（54）处于待料状态，接料分离块（13）处于待料状态，分离块真空系统处于开启状态；直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态；步骤2，取料吸嘴（54）处于待料状态，接料分离块（13）右移与直振轨道供料机构的直振轨道（51）接近，使得接料台（131）与直振轨道（51）相接触，分离块真空系统处于开启状态；直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态；步骤3，取料吸嘴（54）处于待料状态，接料分离块（13）右移与直振轨道（51）接近，使得接料台（131）与直振轨道（51）相接触，分离块真空系统处于处于开启状态；直振供料真空系统处于阻断状态，直振轨道供料机构的直振轨道（51）的振动作用下使灯珠产品进入接料台（131），由于分离块真空系统的真空吸附作用，使灯珠产品转移并紧贴在气道二（132）的吸气口上；步骤4，取料吸嘴（54）处于待料状态，直振供料真空系统重新开启，接料分离块（13）左移返回初始位置，分离块真空系统空处于开启状态；接料分离块（13）吸附着灯珠产品与直振轨道（51）分离，同时直振轨道供料机构处于待供料状态；步骤5，取料吸嘴（54）下降通过真空吸取灯珠产品，分离块真空系统关闭并转为正压破坏真空后关闭；直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态；步骤6，取料吸嘴（54）上升提升吸取灯珠产品离开接料分离块（13），分离块真空系统处于开启状态，接料分离块（13）准备右移开始下次接料；直振轨道供料机构处于待供料状态，直振供料真空系统处于开启状态。

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