申请/专利权人：南昌三瑞智能科技有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115806066A

主分类号：B64U10/10

分类号：B64U10/10;G05D1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开

摘要：本申请的实施例提供了一种多旋翼无人机整机升力测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该多旋翼无人机整机升力测试方法包括：控制搭载第一旋翼的无人机分别以第一动力参数和第二动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第一时间和第二时间，并控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第三时间，基于所述第一时间、第二时间以及所述第三时间，确定无人机在不同情况下分别对应的上升速度；基于上升速度、螺距以及动力参数，确定所述无人机整机的升力参数，通过升力参数来衡量不同飞行配置下的无人机的飞行状态，以确定较好的飞行配置参数来控制无人机飞行，提高了无人机飞行的效率。

主权项：1.一种多旋翼无人机整机升力测试方法，其特征在于，包括：控制搭载第一旋翼的无人机分别以第一动力参数和第二动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第一时间和第二时间；其中，所述动力参数包括发动机的运行效率参数，所述动力参数包括第一动力参数和第二动力参数；控制搭载第二旋翼的无人机以第一动力参数飞行，获取所述无人机飞行至设定高度所需的第三时间，其中，所述第二旋翼的螺距大于所述第一旋翼的螺距；基于所述第一时间、第二时间以及所述第三时间，确定无人机在不同情况下分别对应的上升速度；基于所述上升速度、螺距以及动力参数，确定所述无人机整机的升力参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南昌三瑞智能科技有限公司 一种多旋翼无人机整机升力测试方法及装置

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