申请/专利权人：北京汇达城数科技发展有限公司

申请日：2022-11-15

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN115494880B

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.20#公开

摘要：本申请涉及一种无人机航线规划方法、系统、终端及存储介质，其属于无人机航线规划技术领域，包括确定无人机的任务信息，所述任务信息包括任务目标信息、任务需求信息；根据所述任务目标信息和任务需求信息，确定无人机的航拍模式；根据所述任务信息和航拍模式，生成无人机的航线规划信息。本申请具有实现无人机航线的智能规划的效果。

主权项：1.一种无人机航线规划方法，其特征在于，包括：确定无人机的任务信息，所述任务信息包括任务目标信息、任务需求信息；根据所述任务目标信息和任务需求信息，确定无人机的航拍模式；根据所述任务信息和航拍模式，生成无人机的航线规划信息；其中，所述根据所述任务目标信息和任务需求信息，确定无人机的航拍模式，包括：根据所述任务目标信息，获取目标拍摄区的轮廓线及目标拍摄区外的环绕区外边界，所述环绕区为目标拍摄区轮廓线外第一预设距离内的区域；获取所述目标拍摄区和环绕区的高度信息及目标拍摄区和环绕区的高度分布信息；根据所述任务需求信息，确定无人机航拍的拍摄距离；根据所述高度信息、高度分布信息及拍摄距离，确定无人机的航拍模式：将所述目标拍摄区的区域面积值与预设面积阈值对比，确定无人机航拍的拍摄模式：当区域面积值大于预设面积阈值，采用巡航拍摄模式；当区域面积值小于预设面积阈值，采用环绕拍摄模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京汇达城数科技发展有限公司 一种无人机航线规划方法、系统、终端及存储介质

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