申请/专利权人：成都蓉视通科技有限公司

申请日：2022-12-06

公开（公告）日：2023-03-17

公开（公告）号：CN218640852U

主分类号：B61F5/02

分类号：B61F5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权

摘要：本实用新型涉及一种行走机构。该行走机构包括定位座、夹紧组件、两组限位组件和两组行走组件，两组行走组件分别连接于定位座，每组行走组件均卡设于滑槽中，以提供能够推动支承导向机构沿轨道同步运动的驱动力；限位组件一一对应地套设于行走组件，并连接于定位座；夹紧组件的两端分别连接于两组行走组件，以能够调节两组行走组件相对于轨道的夹紧力；夹紧组件包括支撑臂、调节杆和第一螺母；调节杆的两端分别设有与第一螺母相配的螺柱；支撑臂连接于限位组件，且支撑臂上设有与螺柱相适配的限位孔；调节杆插设于限位孔中。由此，解决了现有技术中驱动机构在轨道上行驶时容易磨损、故障率高以及行驶不稳定的问题。

主权项：1.一种行走机构，用于轨道9和贴合于所述轨道9的支承导向机构，所述轨道9上设有滑槽，其特征在于，所述支承导向机构连接于所述行走机构，以当所述行走机构沿所述轨道9移动时，所述支承导向机构能够改变倾角；所述行走机构包括定位座12、夹紧组件5、两组限位组件6和两组行走组件8，两组行走组件8分别连接于所述定位座12，并且每组行走组件8均卡设于所述滑槽中，以提供能够推动所述支承导向机构沿所述轨道9同步运动的驱动力；所述限位组件6一一对应地套设于所述行走组件8，并连接于所述定位座12；所述夹紧组件5的两端分别连接于所述两组行走组件8，以能够调节两组行走组件8相对于所述轨道9的夹紧力；所述夹紧组件5包括支撑臂51、调节杆52和第一螺母53；所述调节杆52的两端分别设有与所述第一螺母53相配的螺柱；所述支撑臂51连接于所述限位组件6，且所述支撑臂51上设有与所述螺柱相适配的限位孔；所述调节杆52插设于所述限位孔中，且所述调节杆52的两端配设有两个与所述螺柱相适配的第一螺母53；其中两个第一螺母53分别设于所述支撑臂51上的限位孔的两端，并螺接于所述螺柱，以保持所述调节杆52相对于所述支撑臂51的位置。

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