申请/专利权人:梁汀华
申请日:2022-11-16
公开(公告)日:2023-03-21
公开(公告)号:CN218659145U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.03.21#授权
摘要:本实用新型属于夹具技术领域,尤其涉及一种可调节夹持气缸,包括缸体、两夹爪和两机械臂组,机械臂组连接在夹爪,缸体的一侧设有供气通道,缸体用于驱动夹爪运动。机械臂组包括一连接臂和一夹持臂。连接臂的第一端设有第一安装部,第一安装部安装于夹爪以用于调节连接臂的角度,连接臂的第二端设有第二安装部,第二安装部连接夹持臂以用于调节夹持臂的角度。夹爪驱动连接臂相互靠近或远离以驱动夹持臂相互靠近或者远离。当连接臂上第一安装部安装于夹爪上,连接臂上的第二安装部像缸体外倾斜时,夹爪靠近,夹持臂相互靠近。当连接臂上第一安装部安装于夹爪上,连接臂上的第二安装部像缸体内倾斜时,夹爪靠近,夹持臂相互远离。
主权项:1.一种可调节夹持气缸,包括缸体、两夹爪和两机械臂组,所述机械臂组连接在所述夹爪,所述缸体的一侧设有供气通道,所述缸体用于驱动所述夹爪运动;其特征在于:所述机械臂组包括一连接臂和一夹持臂;所述连接臂的第一端设有第一安装部,所述第一安装部安装于所述夹爪以用于调节所述连接臂的角度,所述连接臂的第二端设有第二安装部,所述第二安装部连接所述夹持臂以用于调节所述夹持臂的角度;所述夹爪驱动连接臂相互靠近或远离以驱动夹持臂相互靠近或者远离。
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