申请/专利权人：广东凯福电子科技有限公司

申请日：2022-12-07

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN218659139U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.21#授权

摘要：本实用新型涉及吸盘技术领域，公开了多轴角度调节纠偏吸取机构，包括摆动调节机构、旋转调节机构、对夹调节机构，对夹调节机构中臂力支座的座面贯穿安装有四组吸盘，所述传动齿盘的转盘一侧设置有旋转摆臂，且旋转摆臂与连接臂的臂杆顶端均与臂力支座连接。本实用新型通过利用摆动调节机构的上下角度摆动，旋转调节机构的左右旋转摆动，以及对夹调节机构的对夹扩张摆动，能够在不利用外部设备驱动的情况下，对吸盘的吸取角度进行多方位纠偏调节工作，其一方面能够提高吸盘对物料负压吸取的精准性，提高吸盘取料的稳定性，另一方面能够降低外部设备的多轴驱动强度，加强物料取料的精准性、快速性。

主权项：1.多轴角度调节纠偏吸取机构，其特征在于，包括摆动调节机构、旋转调节机构、对夹调节机构、且对夹调节机构中臂力支座（14）的座面贯穿安装有四组吸盘（15）；所述旋转调节机构包括臂力横板（4），所述臂力横板（4）的上部板面位于一侧位置处设置有旋转电机（5），且臂力折架（1）的下部板面位于另一侧位置处贯穿卡合有旋转轴（18），所述旋转电机（5）与旋转轴（18）之间通过同步带（7）连接；所述旋转调节机构包括安装在臂力横板（4）板架一侧的臂力折架（1），且臂力折架（1）与臂力横板（4）之间通过销轴（17）转动连接，所述臂力折架（1）的折架上方对称设置有两组摆动气缸（2），且臂力折架（1）与臂力横板（4）的折架底部对称连接有两组对压推杆（16），所述摆动气缸（2）的伸缩端与对压推杆（16）的中部销轴端转动连接；所述对夹调节机构包括安装在旋转轴（18）底部的装配框架（9），所述装配框架（9）的内部设置有升降气缸（10），且装配框架（9）的底部呈两两对称形式设置有四组安装座（11），四组所述安装座（11）的支座内部从上至下依次连接有传动齿盘（21）、连接臂（13），所述传动齿盘（21）的转盘一侧设置有旋转摆臂（12），且旋转摆臂（12）与连接臂（13）的臂杆顶端均与臂力支座（14）连接。

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